電気街探訪

久々にモーション作成に専念してます、というか、ロボットに専念する気になったのは１ヶ月ぶりかな？
今晩の目標は安定した「投げ」、今まで配線の引き回しの都合で、腕や腰の自由度が悪かったのを修正して、再度「投げ」を作っています。
まだまだ、「蹴り」と「走り」の修正もやらないとならないので、「投げ」は今晩中にメドが立たないとKONDO-CUPに間に合わない可能性が大です！

　→飛距離はモーションだけのせいではなさそう、あきらめて、ねじまつりにいこー(笑)
　→配線を手直し、飛距離が３割り増しに・・・　(^^;) いちおfix、次は蹴り

モーション作成に挫折して(詳細：http://js1rsv.asablo.jp/blog/2008/06/01/3554021 )、ねじまつりに行ってきました。
開催場所の、草加市物産情報館(http://www.a-soka.net/08johoteikyo/shisetsu/bussannkan/bussankan.html )は草加駅に隣接するというか、構内にあってよい場所です。それほど広くはないですが、駅前ということもあり人通りは多いし、コンビニは目の前ですし、２０人以下のプチイベントには最適かも？
数台のロボットが集まり、会場のあちこちで、ゲリラ的にロボットが動きまわっていました。rsv3はというと、床が独特な質感で、定評のあるバトルモードも、未成熟なサッカーモードもイマイチ歩行が安定しないものの、何故かキーパー用モーションだとすんなり動きました。最後に、ペットボトルでバトルフラッグ風ゲームを数回やってお開きとなりました。
皆様、お疲れ様でした・・・

会場の外はすぐ路上、点字ブロックや、足拭きマット、傾斜のある歩道なんかがあります。rsv3で歩行を試みましたが安定しません。もっと大きなロボットでないと難しいかもしれませんが、こんなところを自在に歩けると楽しそうなだあ、と、感じた１日でした・・・