ミッション１ その後 ― 2010/01/09 11:58
収束しない原因判明、
サーボのポテンショとファイナルを繋ぐジョイント部分が破損して、バックラッシュが極端に多かったようでした。ちょっと補正したらマシになりました。
私の正月を返せ～ (笑)
でも、まだ上手く制御できていません・・・
今日はマトモなエンコーダを買いに行こう・・・
サーボのポテンショとファイナルを繋ぐジョイント部分が破損して、バックラッシュが極端に多かったようでした。ちょっと補正したらマシになりました。
私の正月を返せ～ (笑)
でも、まだ上手く制御できていません・・・
今日はマトモなエンコーダを買いに行こう・・・
コメント
トラックバック
このエントリのトラックバックURL: http://js1rsv.asablo.jp/blog/2010/01/09/4803955/tb
※なお、送られたトラックバックはブログの管理者が確認するまで公開されません。
コメントをどうぞ
※メールアドレスとURLの入力は必須ではありません。 入力されたメールアドレスは記事に反映されず、ブログの管理者のみが参照できます。