ミッション１ その後 ― 2010/01/09 11:58
収束しない原因判明、
サーボのポテンショとファイナルを繋ぐジョイント部分が破損して、バックラッシュが極端に多かったようでした。ちょっと補正したらマシになりました。
私の正月を返せ～ (笑)
でも、まだ上手く制御できていません・・・
今日はマトモなエンコーダを買いに行こう・・・
サーボのポテンショとファイナルを繋ぐジョイント部分が破損して、バックラッシュが極端に多かったようでした。ちょっと補正したらマシになりました。
私の正月を返せ～ (笑)
でも、まだ上手く制御できていません・・・
今日はマトモなエンコーダを買いに行こう・・・
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