電気街探訪

ロボサバ２０は以前からの夢だった、２足（さくら２号）で参加してきました。

しかし、右側に取り付けたミニ電動ガンが重くて歩かせると右に曲がりますｗ　そればかりか、シャカシャカ歩かせると１分ちょっとで右ひざサーボがへたってきて転ぶ始末。とりあえず、負荷が減るようにモーションを作り直し、あまり積極的に歩かないようにして後半を乗り切りました。

歩行の方は、写真の様なBB弾対策足裏で、BB弾がちらばった床でも全く問題なく歩けることを確認。10mm程の高下駄にしてみました。ただ、少し引っ掛かり気味です、接地面の素材を変えた方がいいかも？

今日の問題点としては、やっぱりカメラ　広角レンズにするとレーザーポインタが何処にあるか判らず、ノーマルレンズだと銃口を動かすとフレームからはみ出したり、歩行中の姿勢のズレで、今日の後半はメクラ撃ち状態でした。今後の課題・・・