ros2018/09/30 23:37

思いついてrosをインストール・・・

わけあってカメラが載った台車を作成中、台車はkondoサーボをarduinoで制御している、上位にはラズパイが乗ってる
制御系をrosにすると、カメラの処理でラクできるかも? と思いついた

しかし、インストールも楽には行かないw
PC側はanacondaが居て邪魔をする、パーティションを切り直してクリーンインストールで解決
ラズパイ側は、未だにインストールが終わらないw 始めた頃は台風が奄美近海に居たけど、終わるころには東北あたりだろうか?

続きは、また来週かな?

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