電気街探訪

時間はそれなりにあったはず
結局、何時も休みと同じに録画の消化とGTで遊んでしまったw
未だ作業終らず・・・

暫らくいじらなかったらサーボがガタガタ、
出来ればバトルはしたくないなあ、
願わくば5-10位を狙いたい！

車で移動したいけど、睡眠時間取れるかな？

ホームポジション確認中

サーボホーンを留めてるM3ネジが折れてしまった、ネジロックがかかっていてネジが抜けない・・・　一気に意気消沈。　放置

来週、休出になると、間に合わないかも？

長らく放置してきた「さくら２号」
「サッカーバージョン」の上半身をバラして、「わんだほーバージョン」へ組み替え中です。「わんだほーバージョン」を最後に稼動したのは３年前くらいかな？　ちゃんと動くか不明、まあ、ちゃんと動かなくても、顔さえ出せればいいかｗ

日曜、祝日のイベントは、さくら2号で一発芸で参加予定
平日は残業続き、土曜も出勤だったので全く準備できず
さてさて、どうなることか・・・

一度は行ってみたかった「ロボプロステーション　チャレンジカップ」に参加、
今回は運動会ということで、さくら２号を「わんだほー」仕様に変更。しかし、電源線を断線させてしまって宿では何もできず、会場で半田ごてを借りて修理し、モーションを入れるという土壇場作業になりましたｗ
（佐々機さん、轡田さん、ありがとうございました）

残念ながらチームとしては負けてしまいましたが、
やっつけ仕事にしては上手くいって「ロボットリレー」のタイム１位で賞品をゲット！　ありがとうございました。

その後の、クリスマス会では、丸さんのサプライズが！　う～ん、さすがです！！
写真のなぞの物体ｗは、クリスマス会で貰ったなぞのペンギン（に見える？）Ｐｅｎｂｏ
The interactive waddling penguin. と書いてあるので歩くのかな？　結構賑やかな音を出すので宿では動作させられませんｗ　未だになぞのまま。

参加者の皆様、オフィシャルな皆様、お疲れ様でした＆ありがとうございました。

KONDO-CUP#21（アニバーサリ６）行ってきました、

robo-oneサッカーでは上手くスローインできなかったので、今日はリベンジです。前回はボールの掴み具合で飛び具合が変わっていたので、今回は誰が掴んでも同じように掴めるように掌を改造。上手くいって、失敗無く投げられるように・・・
飛距離の方は、自宅で最大飛距離で調整（３．５ｍと判断）していましたが、ちょっと飛びすぎで相手のゴールを直接強襲してしまうので、ストレッチをうんと下げて調整（なんと１２７→２５）。相手のゴール手前に落ちるように調整してみました。

決勝では、スローインをクロムキッドに押し込んでもらって２得点、スローインでオウンゴールを誘って１得点、合計４得点で半年ぶり（３連敗してましたので）で優勝できました！　ちょっと出来すぎでしたが苦労が実って嬉しい瞬間でした。


写真はKONDO-CUP#21参加のピンク色サッカーロボ集団です

オフィシャルな皆様、参加者の皆様、お疲れ様でした。