ロボサバ20 ― 2014/04/27 20:36
ロボサバ２０は以前からの夢だった、２足（さくら２号）で参加してきました。
しかし、右側に取り付けたミニ電動ガンが重くて歩かせると右に曲がりますｗ そればかりか、シャカシャカ歩かせると１分ちょっとで右ひざサーボがへたってきて転ぶ始末。とりあえず、負荷が減るようにモーションを作り直し、あまり積極的に歩かないようにして後半を乗り切りました。
歩行の方は、写真の様なBB弾対策足裏で、BB弾がちらばった床でも全く問題なく歩けることを確認。10mm程の高下駄にしてみました。ただ、少し引っ掛かり気味です、接地面の素材を変えた方がいいかも？
今日の問題点としては、やっぱりカメラ 広角レンズにするとレーザーポインタが何処にあるか判らず、ノーマルレンズだと銃口を動かすとフレームからはみ出したり、歩行中の姿勢のズレで、今日の後半はメクラ撃ち状態でした。今後の課題・・・
しかし、右側に取り付けたミニ電動ガンが重くて歩かせると右に曲がりますｗ そればかりか、シャカシャカ歩かせると１分ちょっとで右ひざサーボがへたってきて転ぶ始末。とりあえず、負荷が減るようにモーションを作り直し、あまり積極的に歩かないようにして後半を乗り切りました。
歩行の方は、写真の様なBB弾対策足裏で、BB弾がちらばった床でも全く問題なく歩けることを確認。10mm程の高下駄にしてみました。ただ、少し引っ掛かり気味です、接地面の素材を変えた方がいいかも？
今日の問題点としては、やっぱりカメラ 広角レンズにするとレーザーポインタが何処にあるか判らず、ノーマルレンズだと銃口を動かすとフレームからはみ出したり、歩行中の姿勢のズレで、今日の後半はメクラ撃ち状態でした。今後の課題・・・
さくら２号 ロボサバ仕様 完成 ― 2014/04/26 23:22
カメラも付いたし、被弾センサも良さそう、BB弾がちらばった床の上でも歩けるし、BB弾を発射しても機体は揺れないし誤動作もしない模様・・・ ということで、ようやく完成
ただ、細かいところでは、まだまだ問題はありそうだけど、なんとか試合はできるかな？
明日、お披露目
ただ、細かいところでは、まだまだ問題はありそうだけど、なんとか試合はできるかな？
明日、お披露目
さくら２号 ロボサバ仕様 ― 2014/04/19 22:43
・・・と、いうわけで、さくら２号をロボでサバゲ仕様に改造中です
あとは、カメラ付けて、整線して、足裏作り直して、終わりかな？
とりあえず次回は、問題出しの為の参加、チームの皆さんにはご迷惑掛けるかもｗ
明日は、某所に板金曲げに行こうｗ あの店舗最後の大会してる様だし・・・ さくら２号はBB弾しか撃てないのでオヤスミです。
あとは、カメラ付けて、整線して、足裏作り直して、終わりかな？
とりあえず次回は、問題出しの為の参加、チームの皆さんにはご迷惑掛けるかもｗ
明日は、某所に板金曲げに行こうｗ あの店舗最後の大会してる様だし・・・ さくら２号はBB弾しか撃てないのでオヤスミです。
CellP その17 ― 2013/12/01 21:06
今日の作品
最近仕事が忙しかったので、久々にCellPを触る。
今日は、わんだほーに向けて、「さくら２号」の外装を作ってみた。できればパステルピンクにしたいけど、カッティングシートほどに綺麗にはなりそうにないので、ABSの黒にした。ちなみに取り付けは両面テープｗ
最近仕事が忙しかったので、久々にCellPを触る。
今日は、わんだほーに向けて、「さくら２号」の外装を作ってみた。できればパステルピンクにしたいけど、カッティングシートほどに綺麗にはなりそうにないので、ABSの黒にした。ちなみに取り付けは両面テープｗ
さくら２号 ― 2013/11/02 23:46
さくら２号のシェイクダウンから、はや５年半！
その間、上半身は色々と替わりましたが、下半身は全く変らず・・・
足首の2350と股関節の直行軸が気に入らなかったので、初の下半身の改造をしてみる。
フォルムは、なるべくそのままに、足首直行軸に、2350を排除してみました。メカは組み終わったので、明日は配線とモーション変更を行おう！
そういえば、CellPは未だ凍結中・・・ まだPLAは余ってるけど、ABSに行くかな？
その間、上半身は色々と替わりましたが、下半身は全く変らず・・・
足首の2350と股関節の直行軸が気に入らなかったので、初の下半身の改造をしてみる。
フォルムは、なるべくそのままに、足首直行軸に、2350を排除してみました。メカは組み終わったので、明日は配線とモーション変更を行おう！
そういえば、CellPは未だ凍結中・・・ まだPLAは余ってるけど、ABSに行くかな？
ロボサバ17 覚書 その２ ― 2013/06/04 22:08
さくら２号に取り付けた、赤外線バトルシステムの内部基板
部品取りされて使用不能になったＭ１６のミニ電動の中に、赤外線ＬＥＤと、偽バトルシステムの基板を組み込んであります。
被弾センサは４つ、うち１つをＭ１６に内蔵、他はロボットに貼り付ける
被弾マーカーLEDは４つ、うち１つをＭ１６に内蔵
被弾信号と、赤外線LED発光信号をRCB3HVへ繋いで使用します。
部品取りされて使用不能になったＭ１６のミニ電動の中に、赤外線ＬＥＤと、偽バトルシステムの基板を組み込んであります。
被弾センサは４つ、うち１つをＭ１６に内蔵、他はロボットに貼り付ける
被弾マーカーLEDは４つ、うち１つをＭ１６に内蔵
被弾信号と、赤外線LED発光信号をRCB3HVへ繋いで使用します。
チキチキミニに出て見る ― 2013/03/20 22:46
ミニは初参加、ふと、出てみたくなったので出てみた。
色々と、独自のルール（環境）のアスリート競技なので、上位入賞は諦め、モーションは現場で作ると決めて、おでかけｗ
歩行調整が悪いのか、転びまくっていましたが、運が良かったようで、各競技で上位（１位にはなれなかった）で通過。最後の玉入れ前には暫定総合１位に！
最後の玉入れでは、試合前に逆転されてしまったので、一気にホンキ・モードへｗ
久々に集中して点数を稼いで辛うじて１位をもぎとりました！ （この競技でも２位）
今回は、すごく運が良かった感じ、次回、上位を狙うなら、しっかりモーションを作りこまないといけませんね～
色々と、独自のルール（環境）のアスリート競技なので、上位入賞は諦め、モーションは現場で作ると決めて、おでかけｗ
歩行調整が悪いのか、転びまくっていましたが、運が良かったようで、各競技で上位（１位にはなれなかった）で通過。最後の玉入れ前には暫定総合１位に！
最後の玉入れでは、試合前に逆転されてしまったので、一気にホンキ・モードへｗ
久々に集中して点数を稼いで辛うじて１位をもぎとりました！ （この競技でも２位）
今回は、すごく運が良かった感じ、次回、上位を狙うなら、しっかりモーションを作りこまないといけませんね～
わんだほー９に行ってきました ― 2012/07/20 19:50
前回の出場は第６回、３年半ぶりの「わんだほー」でした。
メカもモーションも当時のまま、ＨＰだけ念入りに合わせておきました。
サーボ（特に2350)はガタガタ、ケーブル類も当時のままで一抹の不安。でも、アスリート競技は、今でも通用しそうな感じ・・・
バトルは避けたかったのですが、幸か不幸か３位通過でした。
急きょ、バトルモーションを調整ｗ ただ、いまのモーションでは大型機は倒せないのは判っていたので、結果は予想範囲内でした。
なにはともあれ、皆様お疲れさまでした。
メカもモーションも当時のまま、ＨＰだけ念入りに合わせておきました。
サーボ（特に2350)はガタガタ、ケーブル類も当時のままで一抹の不安。でも、アスリート競技は、今でも通用しそうな感じ・・・
バトルは避けたかったのですが、幸か不幸か３位通過でした。
急きょ、バトルモーションを調整ｗ ただ、いまのモーションでは大型機は倒せないのは判っていたので、結果は予想範囲内でした。
なにはともあれ、皆様お疲れさまでした。
さくら２号 組み替え中・・・ 進捗 ― 2012/07/15 01:20
時間はそれなりにあったはず
結局、何時も休みと同じに録画の消化とGTで遊んでしまったw
未だ作業終らず・・・
暫らくいじらなかったらサーボがガタガタ、
出来ればバトルはしたくないなあ、
願わくば5-10位を狙いたい！
車で移動したいけど、睡眠時間取れるかな？
結局、何時も休みと同じに録画の消化とGTで遊んでしまったw
未だ作業終らず・・・
暫らくいじらなかったらサーボがガタガタ、
出来ればバトルはしたくないなあ、
願わくば5-10位を狙いたい！
車で移動したいけど、睡眠時間取れるかな？
さくら２号 組み替え中・・・ 現状 ― 2012/07/14 03:02
とりあえず３連休確保、
きっと、「わんだほー」には間に合うことでしょう・・・
目下、ロボには触れもせず、撮り溜めた録画を消費中ｗ
きっと、「わんだほー」には間に合うことでしょう・・・
目下、ロボには触れもせず、撮り溜めた録画を消費中ｗ
