進捗 ― 2018/01/13 12:13
robo one迄一か月半、今回はautoメインにはしないということで、セミオートの整備も行う
前年度中にセミオートは仕上げ、新年度はautoを・・・ と思っていたものの、未だにセミオートが仕上がらないｗ
セミオートの整備と言っても、制御系はauto1の機体と同程度まで仕込んでいるのがいけなかったのかなｗ
autoの進捗はopencvを組み込んだだけ、ソフトは未着手、暴走する原因究明も未だ（自宅では暴走しない）、このぶんだと参加自体危ぶまれる・・・
前年度中にセミオートは仕上げ、新年度はautoを・・・ と思っていたものの、未だにセミオートが仕上がらないｗ
セミオートの整備と言っても、制御系はauto1の機体と同程度まで仕込んでいるのがいけなかったのかなｗ
autoの進捗はopencvを組み込んだだけ、ソフトは未着手、暴走する原因究明も未だ（自宅では暴走しない）、このぶんだと参加自体危ぶまれる・・・
esp32その後 ― 2018/01/03 15:08
セミオート用の制御基板にesp32を使おうと思っているのだけど、
秋月の開発ボードは大きすぎて気に入らないｗ そこで小型化できないか試作してみた・・・
ユニットと基板は空中配線ｗ
引き出す配線が少ないので、これでも十分なのだけど、なんか不安定そう・・・ 気に入らないｗ
秋月で売ってる1.27mmピッチのユニバーサル基板や、コネクタ＋ヘッダピン、DIP変換基板なんかで組みなおしてみる・・・
が、余計に不安定ｗｗｗ 先細半田小手はあるけど、細径半田の手持ちが無いので上手く付けられない
面倒なので気の利いた変換基板が売っていないか調べてみるも、良いものは無いな～ 秋月の開発ボードを実戦投入せねばならない予感がｗ
ps.
google AIY voice kit はSDカードの書き直してセットアップしなおしたら動くようになりました。セットアップ時の認証とサーバーの内容が異なると上手く行かない模様・・・
秋月の開発ボードは大きすぎて気に入らないｗ そこで小型化できないか試作してみた・・・
ユニットと基板は空中配線ｗ
引き出す配線が少ないので、これでも十分なのだけど、なんか不安定そう・・・ 気に入らないｗ
秋月で売ってる1.27mmピッチのユニバーサル基板や、コネクタ＋ヘッダピン、DIP変換基板なんかで組みなおしてみる・・・
が、余計に不安定ｗｗｗ 先細半田小手はあるけど、細径半田の手持ちが無いので上手く付けられない
面倒なので気の利いた変換基板が売っていないか調べてみるも、良いものは無いな～ 秋月の開発ボードを実戦投入せねばならない予感がｗ
ps.
google AIY voice kit はSDカードの書き直してセットアップしなおしたら動くようになりました。セットアップ時の認証とサーバーの内容が異なると上手く行かない模様・・・
ＬＡＴＴＥＰＡＮＤＡ ― 2017/09/30 03:04
「ＬＡＴＴＥＰＡＮＤＡ」というマイコンボードを買ってみる・・・
edisonとjouleの間くらいのスペックなのかな？
速いスティックPC相当といった感じ・・・
特色はwindows10エンベテッドが標準で入っていること、
最近はubuntuベースでいじっているので、エンベテッドで遊ぶ余力はないかなｗ
auto-2は結局出走出来ないという有様ｗ
敗因は出走１時間前くらいから、ソフトが暴走するという現象に苛まれた為（見た目、サーチ動作を繰り返している）
原因を推察するに、カメラボードの加熱がCPUボードに回り、ノイズマージンが下がった？？？ のか？
２度あることは３度あるとも言うし、次回からはauto専念をやめ、本戦と50:50の配分で、autoは動くようになったらエントリー に改めることにしようｗ
edisonとjouleの間くらいのスペックなのかな？
速いスティックPC相当といった感じ・・・
特色はwindows10エンベテッドが標準で入っていること、
最近はubuntuベースでいじっているので、エンベテッドで遊ぶ余力はないかなｗ
auto-2は結局出走出来ないという有様ｗ
敗因は出走１時間前くらいから、ソフトが暴走するという現象に苛まれた為（見た目、サーチ動作を繰り返している）
原因を推察するに、カメラボードの加熱がCPUボードに回り、ノイズマージンが下がった？？？ のか？
２度あることは３度あるとも言うし、次回からはauto専念をやめ、本戦と50:50の配分で、autoは動くようになったらエントリー に改めることにしようｗ
