進捗５（結末） ― 2020/09/25 21:37
勢い余って robo one にも参加
床運動に取り組む羽目に・・・
やっぱり、現状のオートマトンの構造では多彩な動きは難しい・・・
もちっと胴を短くしたいけど、jetson nanoで一杯ｗｗｗ
なんとかせねば！
そういえば、robo one後に集合写真やら、懇親会があると思っていたけど、何処の部屋でやっていたのかわからなかったｗ どっかに書いてあるのかな？
初日に表彰で呼ばれた時も、どうすれば返事が出来るか判らなかったしｗｗｗ
床運動に取り組む羽目に・・・
やっぱり、現状のオートマトンの構造では多彩な動きは難しい・・・
もちっと胴を短くしたいけど、jetson nanoで一杯ｗｗｗ
なんとかせねば！
そういえば、robo one後に集合写真やら、懇親会があると思っていたけど、何処の部屋でやっていたのかわからなかったｗ どっかに書いてあるのかな？
初日に表彰で呼ばれた時も、どうすれば返事が出来るか判らなかったしｗｗｗ
進捗４ ― 2020/09/20 09:43
robo one autoに参加
予選は完璧だな？ と思っていたのに結果は4/10
どうやら認識が上手く行っていない模様・・・
恐らく、調整時と本番で、人間の立ち位置が変わって、影や反射光の影響がでていた感じ、機械学習のデータ作成に余り時間を取れなくて汎用性のあるデータになっていなかったのだろう。
本戦は、実は未完成で最初にKHRを認識するまでしかできていなかった。あとは、適当に歩いて行って腕を振る（攻撃）してるだけｗｗｗ
それでも1回倒せたのはラッキー
しかし、最初のKHRの認識で誤認してペットボトルを攻撃してしまったので、やはり前述の問題があった模様。
今回は、機械学習のデータ作成で手を抜いたのが敗因ですね～
さて、これから、明日のrobo oneの予選モーションを作らねば。まだ、逆立ちすらできていないｗｗｗ
予選は完璧だな？ と思っていたのに結果は4/10
どうやら認識が上手く行っていない模様・・・
恐らく、調整時と本番で、人間の立ち位置が変わって、影や反射光の影響がでていた感じ、機械学習のデータ作成に余り時間を取れなくて汎用性のあるデータになっていなかったのだろう。
本戦は、実は未完成で最初にKHRを認識するまでしかできていなかった。あとは、適当に歩いて行って腕を振る（攻撃）してるだけｗｗｗ
それでも1回倒せたのはラッキー
しかし、最初のKHRの認識で誤認してペットボトルを攻撃してしまったので、やはり前述の問題があった模様。
今回は、機械学習のデータ作成で手を抜いたのが敗因ですね～
さて、これから、明日のrobo oneの予選モーションを作らねば。まだ、逆立ちすらできていないｗｗｗ
進捗３ ― 2020/09/18 06:51
仕事で暫く不在にしていたので、久々にロボをいじる、
何故か pyrealsense2 がimport できなくなってしまった。
B01の不具合が移ったのか？
万事休すｗ と思ったものの、
bashrc が勝手に書き換わっていた模様（B01が書き換えた？）、修復したら import できるようになるが・・・
何故か jetson nano が突然ダウンするようになった。先週まで数日動かしっぱなしでも平気だったのに・・・ ファイルアクセス時にダウンする感じなので、sdメモリが劣化したかな？ badblocks ではエラーは発見できず。
爆弾を抱えたまま参戦することになりそう・・・
auto予選はたぶん問題なし、
auto本戦用制御は未完成・・・
robo one予選は未着手ｗ
何故か pyrealsense2 がimport できなくなってしまった。
B01の不具合が移ったのか？
万事休すｗ と思ったものの、
bashrc が勝手に書き換わっていた模様（B01が書き換えた？）、修復したら import できるようになるが・・・
何故か jetson nano が突然ダウンするようになった。先週まで数日動かしっぱなしでも平気だったのに・・・ ファイルアクセス時にダウンする感じなので、sdメモリが劣化したかな？ badblocks ではエラーは発見できず。
爆弾を抱えたまま参戦することになりそう・・・
auto予選はたぶん問題なし、
auto本戦用制御は未完成・・・
robo one予選は未着手ｗ
