jetson nano A02とB01 ― 2020/09/12 10:09
jetson nanoの予備を用意しようと考える、
持っているのは初期のA02というモデル、
現行品はB01という新モデルらしいけど、
僅かな改善を施された上位互換という感じで紹介されている。
で、A02のSDメモリをコピーしてB01に入れてみると・・・ 起動しない
コピーの仕方が悪いのかと、色々やるけど・・・ 起動しない
最新のインストール用イメージなら・・・ 起動する
ネットで探しても、そんな事例は見つけられなかった。
仕方が無いので一から環境作り、しかし・・・
import pyrealsense2 が、できない???
まあ、イメージ入れ替えで対応できないなら予備品にはならないけどねw
作業の進捗は、予定通りソフト作成が遅れてるw
来週は仕事が忙しいので、あと24時間が勝負だな。
持っているのは初期のA02というモデル、
現行品はB01という新モデルらしいけど、
僅かな改善を施された上位互換という感じで紹介されている。
で、A02のSDメモリをコピーしてB01に入れてみると・・・ 起動しない
コピーの仕方が悪いのかと、色々やるけど・・・ 起動しない
最新のインストール用イメージなら・・・ 起動する
ネットで探しても、そんな事例は見つけられなかった。
仕方が無いので一から環境作り、しかし・・・
import pyrealsense2 が、できない???
まあ、イメージ入れ替えで対応できないなら予備品にはならないけどねw
作業の進捗は、予定通りソフト作成が遅れてるw
来週は仕事が忙しいので、あと24時間が勝負だな。
進捗2 ― 2020/08/30 23:10

ペットボトルに腕を付けてターゲットを作成
深度カメラで見てみると・・・
まるで、使徒の様www
深度カメラで見てみると・・・
まるで、使徒の様www
進捗1 ― 2020/08/27 23:51
ある程度動けるようになったのでカメラを接続してみる。
前回の予選用モーションが、安易にKHRを認識する・・・
が、途中でハングアップw
先日買った、シリアルモニタで調査すると・・・
jetson nanoが、サーボコントローラ間の通信を拾えないタイミングが有るらしい。
今まで、そんなことは起きなかったけど、今回は頻発する!
変更点といえば、逆運動学計算をサーボコントローラからjetson nanoにさせてるくらいだけど、結構重いのかな?
最終的には、jetson nanoは画像処理専用にして、モーションコントローラを別に設ける必要がありそう・・・
何れにしろ今からでは間に合わないので、なんとかゴマカシ・テクニックを編み出さねばwww
前回の予選用モーションが、安易にKHRを認識する・・・
が、途中でハングアップw
先日買った、シリアルモニタで調査すると・・・
jetson nanoが、サーボコントローラ間の通信を拾えないタイミングが有るらしい。
今まで、そんなことは起きなかったけど、今回は頻発する!
変更点といえば、逆運動学計算をサーボコントローラからjetson nanoにさせてるくらいだけど、結構重いのかな?
最終的には、jetson nanoは画像処理専用にして、モーションコントローラを別に設ける必要がありそう・・・
何れにしろ今からでは間に合わないので、なんとかゴマカシ・テクニックを編み出さねばwww