電気街探訪

ロボワン以後、久々に帰宅ｗ
死蔵されているＫＨＲ２ＨＶを譲ることに・・・
７８８を別の用途に使うつもりでバラしてあったので、出先で組み上げた。
しかし、ブラケットの欠品（左すね上側）が発覚。組みなおすつもりはなかったから管理が悪い。ロボスポに売ってるだろうか？
ＫＨＲ２ＨＶのサンプルモーションを入れて動かす。サンプル入れたのは初めてかもしれないｗ　原点調整の微妙さを久々に思い出す。

東京では、昨日から熱い戦いが繰り広げられているんでしょうね・・・
遠く彼方なれど、今日は久方の休日です。この近くではロボットイベントは開かれていないので、宿に籠もってモープロの演習です。（九州が今日だと良かったのに）
さて、モープロを使ってみてですが、７８８ＨＶのSET1～SET3のストレッチ設定をサーボに書き込みできないいみたい。プルプルしてしまい歩行が不安定です。ＩＣＳケーブルとか持ってきていないので万事急須。
モーションジェネレータも、腕のポーズの指定ができないみたいで、ホームポジションのままでは、足に当たってしまいます。まあ、本ちゃん用にはスクリプトに書き込めば回避できるけど、テスト実行の時は自動生成してくれないもよう。
と、いうことで、未だ苦戦中。長井までに間に合うかなあ？

1625:REDGAINSETを小文字にしたらストレッチが効くようになり解決。とりあえず、基本歩行をモーションジェネレータで作成完了、788HVのせいなのか速度が上がらない。往年の素体kunに比べるとかなり遅い(笑)　ま、いいか・・・

2430:起き上がりのために、パラパラマンガ方式のモーションも組んでみた。やっぱ、H2Hに慣れてしまうと面倒、まあ、慣れれば大丈夫でしょう。
ピポットターンユニットを付けたおかげで胴が伸びて起き上がりで手が届かない(笑)ことが判明。Ｇセンサ無しだし・・・
明日からはバトルモーションを作らねば。ジャイロも未だだし、バックバックも装着してない（TEC3が大きくてできない）。なんとかなるかな？