投げロボ、その後2008/02/04 01:25

長井では大会が盛況だったようで裏山鹿・・・
土曜は仕事で行けませんでした。

日曜は休めてrsv0の電気系を手直しし実践レベルに・・・ と思ったのですが、未だサーボは動かず(RCB1を積んだだけ)、制御マイコンの電源も安定しないみたい(^^;)
紐付きですが、少し投げてみるとサーボが破損、負担が掛からないように作ったつもりがNGでした(^^;) 姿勢制御もなんかイマイチ? 紐付きだからかな? うーん、前途多難! いや、以後の作業時間を考えると絶望的かも?

2/6 寝る前の1時間作業で少し進展、ようやく足を下に向けて落ちる(笑)ようになった。でも、ギアに掛かる負担は激しい、布団の上でも1つ死亡・・・ウムム 設計不良だ!
2/7 手違いで電源安定回路破損、通販しても間に合わないし、あきらめるか~ 昨日の問題も解消してないし、ゆっくり寝られるし(笑)

仕事中2008/02/09 23:20

確か、あすはonPCの発表会。
しかし、まだ会社で仕事中・・・ 帰れる見込み無し(^^;) 資料の修正はおろか、参加できるかどうかすら怪しいかも?

0330 やっと帰宅、少し仮眠。実機は手付かず、投げは断念! 投げずして参加の意義がが無いと思うも、無理やり休みを取った(無理やりなんよ!)以上、行かねばならず・・・ さて、準備開始。

2/11 onPCにいって来ました。準備不足が、そのまま出た発表となってしまいました。ある意味、予定通り。最大の収穫は、MATLABアレルギーが無くなったことかな? サイバネット賞も頂き、次回の大会では、ちゃんと使えるように頑張ります。

予定2008/02/13 22:27

当面の予定(昨日の駄文を要約 2/15)

イベント:
2/16 KONDO-CUP#9 できれば見学(補欠) 最低目標宴会(笑)
3/1-3/2 京都 出場予定
3/22 robo-one#13予選 いけない確立80%
3/23 robo-one#13本戦 行けるけど出られない! 出たいよぉ~

ロボット:
rsv3 1.腰軸修理、2.CPU取付位置変更+再配線、3.脚改造+手先改造
rsv0 1:簡略モデル作成+実験、2:実機設計+製作+実験

※2/17-3/2まで農閑期、3/3から出稼ぎ

2/15深夜 やっと帰宅、明日も仕事決定。早めに切り上げて秋葉原に移動したいな~ (rsv3の準備は無理そうです)

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