電気街探訪

「ちびろっぽ」の足のブラケットを作ったので仮組みしてみました。
上の２つのサーボの間が25mmなので、チロルチョコの外装を載せることができます。サーボの隙間にＣＰＵ（PIC16F88）を乗せる予定です。
重さは現状で僅か２０ｇ（モノサシは除く）、電池込みでも５０ｇになるかも？　でも、電池を何処に積むか、何を使うかが問題です。


今日は「ロボプロ in TEC-C」に「さくら２号」で初参加、robo-oneサッカーで使われるというマットの上を歩かせてみました。足先を上げれば、とりあえず動けるけど、歩行はイマイチ、要調整です。
その後、ＲＴへ移動。ブレイザーのデモは既に終わっていました(^^;)　さらに、ロボスポに寄って見ると、明日の大会の準備中。みるみるうちにステージができて、スモークを炊いての模擬練習が始まりました。１日早く、見たかったスモークを照らすレーザー光線が見れました！　ブレーザー大会は明日の１３時から、行かねば・・・