ロボサバ２１ ― 2014/07/02 21:51
今回のロボでサバゲも「さくら２号」で参加
目玉は、ターレットレンズで移動時と射撃時の視野を切り替えること、視野の切り替えは予想以上に上手くいきました。
ただ、今回は無線カメラの電波状況が悪く、映像が荒れまくっていたｗ 目の前のベニア板を超えられないのか？ 無線カメラのアンテナが悪いのか？ 次回は、受信側のアンテナ位置を延長してみようかな？
もう１つの課題は、銃を持つ右手が重くて歩行が曲がることｗ 今回は積極的に動いてしまったので結果はイマイチでしたｗ 最後のランブルは動かなかったので成績が良かったｗｗ
あと、移動後、スムーズに射撃に入れない！ 移動時の画面と射撃時の視野が異なるのと、カメラが銃に付いていないので画面上の何処かにあるレーザーサイトを探さねばならず、とにかくイマイチ！
さて、さくら２号は「わんだほー」仕様に改造されるので、ロボサバはしばらくお休み、robo-oneもあるしね～
目玉は、ターレットレンズで移動時と射撃時の視野を切り替えること、視野の切り替えは予想以上に上手くいきました。
ただ、今回は無線カメラの電波状況が悪く、映像が荒れまくっていたｗ 目の前のベニア板を超えられないのか？ 無線カメラのアンテナが悪いのか？ 次回は、受信側のアンテナ位置を延長してみようかな？
もう１つの課題は、銃を持つ右手が重くて歩行が曲がることｗ 今回は積極的に動いてしまったので結果はイマイチでしたｗ 最後のランブルは動かなかったので成績が良かったｗｗ
あと、移動後、スムーズに射撃に入れない！ 移動時の画面と射撃時の視野が異なるのと、カメラが銃に付いていないので画面上の何処かにあるレーザーサイトを探さねばならず、とにかくイマイチ！
さて、さくら２号は「わんだほー」仕様に改造されるので、ロボサバはしばらくお休み、robo-oneもあるしね～
エンドミルのスピンドルの回転数を上げてみる ― 2014/07/12 15:17
kitmillのスピンドルはサイズの違うプーリにベルト掛けで回転数を３種類に変えられる。φ2mmの時は気にならなかったけど、φ1.5mmだと回転数が遅い感じなので、プーリの位置を変えてみる。
ちなみにデフォルトでは真ん中のプーリ、最速のプーリにすると２倍近く速度があがりそう・・・
結果は、というと・・・ ベルトをゆるめに掛けているせいもあるけど、負荷トルク増えると少しつらそうｗ とはいえ、おおむね軽快に回って感じで良さそう。ストロボ式の回転計で速度を測ってみたかったけど、行方不明で計測できていません。
明日から久々に上海、色々と難ありｗ
ちなみにデフォルトでは真ん中のプーリ、最速のプーリにすると２倍近く速度があがりそう・・・
結果は、というと・・・ ベルトをゆるめに掛けているせいもあるけど、負荷トルク増えると少しつらそうｗ とはいえ、おおむね軽快に回って感じで良さそう。ストロボ式の回転計で速度を測ってみたかったけど、行方不明で計測できていません。
明日から久々に上海、色々と難ありｗ
帰れない・・・ ― 2014/07/19 06:37
ホテルの窓から見た、早朝の上海駅
出かける時から、なんか嫌な予感はしていたのだが
結局、予定日の18日に帰れず、わんだほーに出られない。
洗濯物は乾かないし、散々ｗ
出かける時から、なんか嫌な予感はしていたのだが
結局、予定日の18日に帰れず、わんだほーに出られない。
洗濯物は乾かないし、散々ｗ
CAD用にトラックボールを導入してみる ― 2014/07/24 00:08
ロボの設計は何時も居間のコタツの上(布団は掛けて無いけど)
ちゃぶ台(と呼ぼう)の上には既に色々載っている
ノートを開くスペースは作れるけどマウスを走らすスペースが
無いのでトラックボールを導入してみる。
CADでも使い易そうで安いものと言うことでkensinton 72337
を選んでみた。
思ったよりサイズが大きい、これだけ有ればマウスを
走らせられるかな？
トラックボールは久々なので少し慣れないが使い勝手は悪くはない
感覚的には常に指先に緊張感を強いられる感じだけど
スピーディに操作できる
まあ、しばらく使ってみよう
ちゃぶ台(と呼ぼう)の上には既に色々載っている
ノートを開くスペースは作れるけどマウスを走らすスペースが
無いのでトラックボールを導入してみる。
CADでも使い易そうで安いものと言うことでkensinton 72337
を選んでみた。
思ったよりサイズが大きい、これだけ有ればマウスを
走らせられるかな？
トラックボールは久々なので少し慣れないが使い勝手は悪くはない
感覚的には常に指先に緊張感を強いられる感じだけど
スピーディに操作できる
まあ、しばらく使ってみよう
