電気街探訪

I2Cの加速度センサが読めるようになり、PWMも出せるようになった。
で、実際にモータを回してみると・・・
モータが回り始めてから１秒弱で、I2Cがハングアップする。
色々調べると、センサのI2Cが誤動作している模様、モータが回るとCPUが無くてもセンサから謎のパルスが発生するｗ
電源ラインはそれほど激しいノイズは出ていな様だし、I2Cの信号線はノイズ対策しにくいし・・・
なかなか試走までこぎつけられない。