I2Cその後32014/12/21 00:25

ミニ四駆にセンサ、モータドライバ、ブルートゥースなど一通り乗ったのでので、ろぼとまで動かしてみる。
1.赤外線センサ、誤動作ばっかりで肝心のチェックポイントで動作しないことがある。外付け回路が必要か?
2.カラーセンサ、なんとなくデータは拾っている様だけど、まだ相関関係が掴めない。もう少しテストが必要。
3.加速度センサ、センサからは8ビットの符号つきで出力されるけど、処理したいexcelは符号つき8ビット16進数は扱えない様なので、もう一工夫必要。
4.ブルートゥースは時々回線が切れてしまうことがある。ノートpcの感度が低い感じ・・・
5.PWM(モータコントロール)は上手く動く模様、しかし、ブレーキ付けないと惰性で結構動く。
もう少しで、出来そうだけど所用で再び実家に行くことになったのでまた今度。

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