raspberry pi zero その３ ― 2017/05/09 19:21
ようやくopencvが動くようになる
picameraも使えるようになり環境は揃ったけど、
まだ基本実験の枠を出ない。
はやり処理速度は遅くて、１フレーム0.5秒くらい掛かってるｗ
picameraも使えるようになり環境は揃ったけど、
まだ基本実験の枠を出ない。
はやり処理速度は遅くて、１フレーム0.5秒くらい掛かってるｗ
joule ― 2017/05/11 22:03
intel jouleをいじる、
色々書いたのだけど、2度もブラウザが落ちて内容が消えてしまい萎えてしまったので、
今日はこれだけｗｗｗ
色々書いたのだけど、2度もブラウザが落ちて内容が消えてしまい萎えてしまったので、
今日はこれだけｗｗｗ
igzo 7.9インチ液晶パネル ― 2017/05/15 20:19
秋月の7.9インチ液晶パネルを買ってみる、
以前買った7インチパネル（http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/01/31/8006341）より少し大きい。
7インチパネルはautoの時、会場デバッグで大活躍した(ロボは動かなかったがｗ)ので、少しでも大きくて見やすい方が良いとおもった・・・ が、
縦幅は同じサイズ、横幅は少し大きい（ちなみに、長い方が縦）。解像度はサイズ分大きくなったので、結局の処、文字が小さくなっただけｗ
（フォントサイズ大きくすればよし）
まあ、これから使ってみよう～
一緒に、USB電流チェッカ(RT-USBVAC)を買ってみる・・・
jouleでソニーの高速USBメモリを使うと無線マウスがトブので、原因究明のため・・・
しかし、サンプル時間が長すぎるのか、電圧の変化は見られないｗ
この手のUSBグッズはこんなもんかｗｗｗ
以前買った7インチパネル（http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/01/31/8006341）より少し大きい。
7インチパネルはautoの時、会場デバッグで大活躍した(ロボは動かなかったがｗ)ので、少しでも大きくて見やすい方が良いとおもった・・・ が、
縦幅は同じサイズ、横幅は少し大きい（ちなみに、長い方が縦）。解像度はサイズ分大きくなったので、結局の処、文字が小さくなっただけｗ
（フォントサイズ大きくすればよし）
まあ、これから使ってみよう～
一緒に、USB電流チェッカ(RT-USBVAC)を買ってみる・・・
jouleでソニーの高速USBメモリを使うと無線マウスがトブので、原因究明のため・・・
しかし、サンプル時間が長すぎるのか、電圧の変化は見られないｗ
この手のUSBグッズはこんなもんかｗｗｗ
joule その後 ― 2017/05/16 20:57
ようやくjouleで3dカメラのサンプルが動いた
ベンチマーク10000オーバーのwin10機は兎も角、4000程度のubuntu機に比べても結構遅い、いや、ロボ上でPCLなんて動かす必要はないから、これで十分なんだろう。
しかし、インストールするだけで１か月浪費、やっと環境が揃っただけなのだから、スタートラインに立っただけｗｗｗ
このところ、ロボ（メカ）は全く弄らずマイコン三昧、
前回の再現かｗｗｗ
ベンチマーク10000オーバーのwin10機は兎も角、4000程度のubuntu機に比べても結構遅い、いや、ロボ上でPCLなんて動かす必要はないから、これで十分なんだろう。
しかし、インストールするだけで１か月浪費、やっと環境が揃っただけなのだから、スタートラインに立っただけｗｗｗ
このところ、ロボ（メカ）は全く弄らずマイコン三昧、
前回の再現かｗｗｗ
joule その３ ― 2017/05/21 00:29
jouleの仕様書を見るとuartが4chあると書いてある、
gargoyleはロボ内制御でシリアル通信を多用しているので、この4chは魅力的に感じ選択した・・・ いかし！
現状のBIOSでは4chあるuartのうちの1chしか使えないらしい！ おまけにシリアルUSB変換器が付いているので、ロボ内通信には使えない！ これは一寸致命的！
おまけに、ubuntu 14.04ではuart等のlow level i/o制御ソフトのmraaが上手く動かない・・・ ubuntu 16なら難なく動くのだけど・・・
折角カメラ周りの環境が整ったのに
ちなみに、3dカメラ関連パッケージは14.04用と書かれていたので、わざわざ14.04を入れたけど、16.04でも動くみたい、ccpのコンパイルで少々ひっかかるけど、使いたいのはpythonだし・・・
まだまだ、前途多難
gargoyleはロボ内制御でシリアル通信を多用しているので、この4chは魅力的に感じ選択した・・・ いかし！
現状のBIOSでは4chあるuartのうちの1chしか使えないらしい！ おまけにシリアルUSB変換器が付いているので、ロボ内通信には使えない！ これは一寸致命的！
おまけに、ubuntu 14.04ではuart等のlow level i/o制御ソフトのmraaが上手く動かない・・・ ubuntu 16なら難なく動くのだけど・・・
折角カメラ周りの環境が整ったのに
ちなみに、3dカメラ関連パッケージは14.04用と書かれていたので、わざわざ14.04を入れたけど、16.04でも動くみたい、ccpのコンパイルで少々ひっかかるけど、使いたいのはpythonだし・・・
まだまだ、前途多難
久々に、ロボ（メカ）を弄る ― 2017/05/24 22:36
久々に、ロボ（メカ）を弄る、
次期auto機体は、でっかいカメラを載せたいので、現行機の形状では到底無理ｗ
ということで、前auto機をラジコン仕様のサブ機に戻す・・・
ついでに、前ラジコン仕様で中途半端に終わっていたセンサ特性と制御系のデータ取りのやり直し・・・ 結局マイコン弄りに戻るｗ
メカ系を弄る時って、目標を定めたら、ある程度の精度で妥協してしまうんだけど（要求精度以上にしても結果は伴わないので）、マイコン系を弄り始めると、どんどん目標がオーバースペックになっていき何時になっても終わらない傾向にある。結果は伴わないのに・・・ ｗｗｗ
次期auto機体は、でっかいカメラを載せたいので、現行機の形状では到底無理ｗ
ということで、前auto機をラジコン仕様のサブ機に戻す・・・
ついでに、前ラジコン仕様で中途半端に終わっていたセンサ特性と制御系のデータ取りのやり直し・・・ 結局マイコン弄りに戻るｗ
メカ系を弄る時って、目標を定めたら、ある程度の精度で妥協してしまうんだけど（要求精度以上にしても結果は伴わないので）、マイコン系を弄り始めると、どんどん目標がオーバースペックになっていき何時になっても終わらない傾向にある。結果は伴わないのに・・・ ｗｗｗ
リング設営 ― 2017/05/28 20:57
ミニ四駆のコースを片付けて、ロボットのリングを設営
センサテストを兼ねて、実サイズのリング（初戦の２リング制のサイズ）を入れようと思ったけど、結構大きくて入らないｗ
あと、使わなくなったRX7のホイールの上に板を載せてリングにしようと目論んでいたけど、RX7のタイヤって前後サイズが違う（前235/後255）！ 失敗ｗ
ラジコン操作だと、リングのサイズなんて関係なかったけど、autoだと重要な要因だと思うが制御がそこまで到達していないｗｗｗ
おまけに、草刈りと庭木の移動もやってきたので、日焼けヒリヒリ、全身筋肉痛ｗ
センサテストを兼ねて、実サイズのリング（初戦の２リング制のサイズ）を入れようと思ったけど、結構大きくて入らないｗ
あと、使わなくなったRX7のホイールの上に板を載せてリングにしようと目論んでいたけど、RX7のタイヤって前後サイズが違う（前235/後255）！ 失敗ｗ
ラジコン操作だと、リングのサイズなんて関係なかったけど、autoだと重要な要因だと思うが制御がそこまで到達していないｗｗｗ
おまけに、草刈りと庭木の移動もやってきたので、日焼けヒリヒリ、全身筋肉痛ｗ
大原朝市 ― 2017/05/30 23:33
実家の近くの漁港で、毎週日曜日に朝市をやっているという・・・
通常、土曜日の夜には帰宅するので行く機会が無かったけど、先週行ってみる、
巷では有名らしく、前に座っていたグループは北海道から来たらしい、
小ぶりの生きた伊勢海老、サザエ、アワビなんかが売られている。大きなザリガニの様ｗ
（素材単品の相場って知らないけど、伊勢海老は100gで1000円が相場らしい）
お気に入りは「たこめし」、美味かったのでお土産にしたところ、冷えてねちっこくなってしまってイマイチでしたｗ 現地で消費するのが吉
http://www.isuminavi.jp/minatonoasaichi/
通常、土曜日の夜には帰宅するので行く機会が無かったけど、先週行ってみる、
巷では有名らしく、前に座っていたグループは北海道から来たらしい、
小ぶりの生きた伊勢海老、サザエ、アワビなんかが売られている。大きなザリガニの様ｗ
（素材単品の相場って知らないけど、伊勢海老は100gで1000円が相場らしい）
お気に入りは「たこめし」、美味かったのでお土産にしたところ、冷えてねちっこくなってしまってイマイチでしたｗ 現地で消費するのが吉
http://www.isuminavi.jp/minatonoasaichi/
