FPGAに手を出す その42021/02/24 22:48

FPGAによるサーボコントローラを作成中・・・
24チャネルのサーボを動かしつつ、全サーボの現在位置をPCへ送る処まで進む。作成というよりverilogの学習のようだけどw

ネット上に、vivaodoの演習記事は結構多いので助かるのだけど、シミュレーションさせて完結している記事が多数、FPGAに書いて動かしてみるとマトモに動かなかったりするw マイコンのプログラムと違って、独特の作法があって、おまけに余りエラーを出さないので(ワーニングは一杯出る)良く判らない。

結局、先日買ったUSBオシロが大活躍しているのだが、チャネル数が全然足らないw テクトロのストレージも組み合わせて、やっと4チャネル。まだ足らないので安いロジアナを購入してみた。届くのは週末・・・

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