ああ、また間に合わないか？ ― 2006/05/15 00:52
5/21に向けて準備中。予定では先週ウイークデー中に無線化を終了させ、土日の休み中に足サーボ交換と足の作り直しを行い、今週はモーション作成で挑む予定だったのが、
先週は出張でずっと不在、土曜に無線化をでっちあげ、日曜はサーボブラケットを半分製作したところで間に合わなさそうと諦め、現行のサーボをＯＨして挑むことに急遽変更、壊れかけた膝サーボをrsv2の物と交換し、膝サーボはモータ交換して腕に回した。サーボホーンも交換して引き回しよう配線も製作した。
さて、寝る前に無線の確認をしようと動かしてみると、なんだか不安定(^^;) たまに止まったり、変な動きをしたりする。ＨＰすら毎回変動する！ サーボのノイズのせいか？？？ そういや無線化はオシロで確認しただけでサーボは動かしていないもんな。これでは寝られない！
うーん、このままではモーション作成もできやしない。ああ、また間に合わないのか？
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