moto G7 plus その後 ― 2020/06/14 11:16
以前買った、moto G7 plus の電池の持ちが悪くなった！
買ったばかりの頃は、一度充電すると２～３日は持ったけど、買って半年後には1日持たない事も・・・
moto G7 plus は、USB PD対応なので付属の充電器で１～２時間程で急速充電できてしまう。毎日、急速充電は電池に悪そうなので、普通の充電アダプタにtype-Cケーブルを付けて通常充電に切り替えたけど、劣化した電池は元には戻らないｗ
急速充電が電池寿命を縮めたのか、元々そんなものなのか？
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2019/08/24/9144876
買ったばかりの頃は、一度充電すると２～３日は持ったけど、買って半年後には1日持たない事も・・・
moto G7 plus は、USB PD対応なので付属の充電器で１～２時間程で急速充電できてしまう。毎日、急速充電は電池に悪そうなので、普通の充電アダプタにtype-Cケーブルを付けて通常充電に切り替えたけど、劣化した電池は元には戻らないｗ
急速充電が電池寿命を縮めたのか、元々そんなものなのか？
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2019/08/24/9144876
xiaoを使ってみる ― 2020/06/28 02:31
加速度、ジャイロセンサとしてbmx055をi2cで使っている、
この処理をサーボコントローラとして使ってるstm32で行うと、処理が間に合わなくなる。
上位システムのjetson nanoで行うと、システムのサイクルタイムが長くなってしまいモーションの継ぎ目がぎこちない。
bmx055のi2cは重たいらしい・・・
ということで、bmx055からデータを抜くためだけに、arduino pro mini互換機を積んでいるｗ これが結構嵩張るので収納場所に苦慮していた。
そこで、小型で安価なxiaoに変更してみることに・・・
xiaoの開発ライブラリをarduino ideに入れて書き込むだけで、置き換え完了してしまった。（実際には3.3V仕様に設定変更が必要）
さすが、ardiuno
この処理をサーボコントローラとして使ってるstm32で行うと、処理が間に合わなくなる。
上位システムのjetson nanoで行うと、システムのサイクルタイムが長くなってしまいモーションの継ぎ目がぎこちない。
bmx055のi2cは重たいらしい・・・
ということで、bmx055からデータを抜くためだけに、arduino pro mini互換機を積んでいるｗ これが結構嵩張るので収納場所に苦慮していた。
そこで、小型で安価なxiaoに変更してみることに・・・
xiaoの開発ライブラリをarduino ideに入れて書き込むだけで、置き換え完了してしまった。（実際には3.3V仕様に設定変更が必要）
さすが、ardiuno
