車にラズパイを載せてみる その22021/07/04 17:53

車載ラズパイは、アクセサリ電源ラインから電源を引っ張って来ているので、車のキーをOFFにすると当然落ちる。
エンジンを掛ける時、瞬断することもしばしば・・・

SDメモリを壊しそうなので簡易UPSを入れることにする。
OFFしている時間は、せいぜい数秒程度なので、今回は電気二重層コンデンサでバックアップしてみる。いずれも秋月で売っている物で間に合わせw

1.車載12Vから、DCDCコンバータで5V3Aに変換
2.電気二重層コンデンサー7.5F5.4Vに充電
3.TPS63802使用 昇降圧電源モジュールキットで5Vに変換

ポイントは、電気二重層コンデンサ単体だと、電圧降下が早くて可動時間が少ないので、昇圧DCDCコンバータで5Vに安定化させる。実験すると7.5Fでラズパイ4(アイドリング)が25秒ほど持った。

ロボとかにも使えそうだね〜

車にラズパイを載せてみる2021/06/28 18:27

ナビの外部ビデオ入力を3つに拡張してあって、フロント、リア、サイドカメラが映る様に考えていたが、サイドにカメラを付ける予定が無いw
そこで、ラズパイを載せてナビ画面で見られる様にしてみた。

ラスパイ4からはNTSC出力を出すのにひと手間必要らしいけど、ラズパイ3まではミニプラグからすぐ出せる。そしてラズパイ3が余っているw

渋滞情報が拾える様に組んでみたが、ナビ画面はバックカメラを想定してるので余計なメッセージや、走行ラインなんかが表示されたままw
(ちなみに壁紙はRX8オフィシャルサイトの写真)

更には、ネットから情報を取らねばならないので、スマホでデザリングするので、最初からスマホを使ったほうが良さそうwww
(実は今までそうしていたけど、操作が面倒なので作ってみたけど、イマイチだった)

アライメント2020/05/03 16:32

タイヤの内減りが激しかったので、車のアライメントを測ってみる。
キャンバは、F=1度、R=2.4度 程度で左右均等だったが、トーがめちゃくちゃ! F=3mmトーアウト右寄り、R=2mmトーイン左寄り
内べりの原因はトーだった模様。

トーはFR共に0mmに修正、キャンバはなるべく立ててみたが、結果はF=0.8度、R=1.8度 程度にしか起こせなかった。

乗ってみると、走行抵抗がかなり減ってる。うん、バネを変える前はこんなんだった気がするw
結果としてターンインが重くなった、トーアウトを修正したからこんなものか? コーナリング中に踏んでゆけるのは以前同様。理想を言うと、R側のキャンバをもう、0.5度減らせたらよかったけど、今の車高では無理っぽい・・・ (フロントのキャンバを1.3度にするという手もw)

教訓、ディーラで足回りを替えたら、やっぱアライメントは取り直すべきだな。サイドスリップしか測定治具を持たないディーラーには荷が重い作業だった模様w

タイヤ新調2020/03/22 22:36

タイヤの内べりが激しいので新調する、
ダウンサスが結構落ちて結構なキャンバーが付いてるのが原因w
リアの内側なんでスリップが完全に無くなっているwww

交換前は確かTOYO T1 sport 約4年で約4万km
交換後はヨコハマのフレバ
予算間違えて結構高いタイヤを入れてしまったw

溝が増えた分乗り心地が良くなったw
走行抵抗が減ったのか車が軽い、ハンドルも軽い、
アクセル入れた時や、ブレーキ時にタイヤがスリップしないwww

キャンバーが付いてるお蔭で、凄いコーナリング特性なんだけど、
偏摩耗激しいからアライメントを取り直してもらおうかな?
とはいえ、4年4万km持つなら本望ではあるのだけど・・・

高圧洗浄機2020/01/13 23:22

年末に実家の窓を掃除する為に、アイリスオーヤマ(FBN-601HG-D)の高圧洗浄機を買ってみる・・・
ホントはケルヒャー(K3 ベランダ)を買おうとしていたのだけど、購入予定店が値上げしたので、安物のアイリスオーヤマにしたw

先日、洗車にも使ってみた、
何時もは水をホースで掛けるだけだけど、拭き上げの時にタオルが汚れる。高圧洗浄機では、拭き上げのタオルが綺麗! 洗車機に掛けると下回りの汚れが取り切れないのだけど、自前でやると下回りも綺麗!
ただ、水切りが面倒w 今度は水切りの道具も調達しよう・・・

約1万円なら買ってもいいかも? ただ、少々ウルサイ 耐久性も?

ロボの方は、相変わらずサーボのコントローラソフトが完成しない・・・
先日買ったpicoscopeは大活躍している。さて、間に合うだろうか?
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2019/11/24/9180945

ドライブレコーダ新調 その22019/12/27 20:55

ドラレコを付けて昼の首都高速を走ってみる、
渋滞してたので安全速度w

撮影画素数は2560×1440だけど、手持ちのモニタはfullHDどまりw
128GBのmicroSDを2枚入れて、撮影時間は21時間以上! 未だ2枚目が未使用のままwww

前のfullHDカメラと比べて高精細って感じはありません。
まあ、前より画角が広くなったので相殺されるんでしょう・・・

今度は、駐車録画機能が使えるように、コネクタ部改造、常時電源接続かな?

首都高 小松川jct2019/12/22 22:39

先日、首都高 小松川jct が開通した、
自宅から実家へ行くのに最短で行けそう・・・

少し前に外環から京葉道路に抜けられる様になったので、大廻ならが時々利用している。時間は渋滞無しの一般道で行くのと同じ程度で1600円程度。(殆ど渋滞しない)
小松川jctを利用すると最短になるので、利用料も安いと思っていたら1500円程度 あまり変わらないw 時間は空いていれば少し短縮できるけどC2は結構混むことがおおい・・・
時間的には、すごく大廻なアクアライン経由が最も早かったりする。値段は倍だけどw

まあ、選択肢が増えたことは良いことだ!

ドライブレコーダ新調2019/12/15 11:56

ドライブレコーダを後ろにも付けてみたくなった、
現状は4年前に買ったユピテル製
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2015/07/02/7696318


色々調べると、最近のは運転支援機能なるものがついているらしい。
前車接近警告、車線逸脱、発進遅れなど・・・
2年前にフラッグシップだったケンウッドのDRV830というのが、値崩れして半値程度(約1.5万)になっているので買ってみる。駐車時の衝撃感知録画もできるらしい・・・

で、運転支援機能は、
前車接近警告:狭い道では前車が無くても誤動作しまくりw 無効にしました
車線逸脱:比較的良く検知します、当然、車線変更でもなります
発進遅れ:殆ど検知できません? でも、稀に誤動作はしますw

・・・画像認識は、まだまだだなwww


ユピテルのドラレコを後につけてみたが・・・
まず、視界が良くない、リアウイングが邪魔w、ガラスが傾斜して画像が歪むw
夜は真っ暗、後続車のライトで何も見えず、昼も車のナンバーまでは読めない。ドライブ記録には向かないかな、でも、有事の記録には無いより良いだろう。


最近、交通事故時ドライブレコーダ買い替え保証金制度 なるものがあるらしい
レッカー搬送を伴う交通事故があった場合に4万円くれるというもの。
内容をよく読むと、ドライブレコーダ本体、メモリを提出すると保証金をくれるというもので、メーカーが事故にあったドライブレコーダの分析する為の制度みたいw ドラレコ取られるし、個人情報を4万円で売り渡す気にはなれないかなw

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後部ドラレコ画像追加

飛騨古川2019/05/03 20:04

連休真っ只中、飛騨古川へ・・・
いっぺん、車で行ってみたかったのが一番の理由だけど、
名目はautoに向けて、カメラテスト(動画撮影)の為です。

行きは深夜~早朝、帰りは早朝~昼過ぎ移動にしたところ、帰りに少し渋滞に会っただけで難無しでしたが・・・ 睡眠不足の為かポカミス連続
(肝心のカメラシステムの起動を2度失敗し、全3戦中、撮影できたのは1度だけ)

飲み会で飲んだ、飛騨の酒が結構美味かったので、帰りにゲット
「蔵まつり 生にごり」 開封初日は結構美味かったけど、3日目には激変してる・・・ もう無いけどw
「白真弓 荒ばしり」はこれから!

犬吠埼灯台に行く2018/11/26 23:52

思いついて、犬吠埼灯台を見に行く・・・
空中線(アンテナ)が色々あって用途やら帯域を思い描くw
興味深かったのは、併設される資料館に灯台に使われるレンズが動体展示されていたこと・・・ でっかいレンズがグルグル回って迫力です。

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