raspberry pi 4 その２ ― 2019/10/12 01:08
raspberry pi 4に、raspberry pi 3用のubuntuを入れてみる・・・ が、動かないｗ
raspberry pi 3用のraspbianも同様。
電源が悪いのかと思い、色々試すがNG
最新のnoobsを入れてみたところ、インストーラが動き出したｗ
raspberry pi 4は専用セットアップが必要な模様、ちょっと面倒。
raspberry pi 3用のraspbianも同様。
電源が悪いのかと思い、色々試すがNG
最新のnoobsを入れてみたところ、インストーラが動き出したｗ
raspberry pi 4は専用セットアップが必要な模様、ちょっと面倒。
raspberry pi 4 ― 2019/10/10 22:24
なかなか raspberry pi 4 が国内解禁されないので輸入してみる（無線は使えないけど）ｗ
８月頃は、海外でも品薄で売ってなかった・・・ 4GB/7888円
とりあえず、realsense を使ってみる予定。
８月頃は、海外でも品薄で売ってなかった・・・ 4GB/7888円
とりあえず、realsense を使ってみる予定。
旧機種に linuxBean を入れてみる ― 2019/08/03 19:31
実家に放置してあった、IBM時代のThinkpad R40、X30に linuxBean というのを入れてみる。
https://ja.osdn.net/projects/linuxbean/
linuxBean は、メモリが256MBでも動くというのがウリ、
R40は 256MB、X30は 512GBしかないので、新しいubuntuは遅くて動かないｗ
R40は入れるだけで難なく動作した、まあ、起動も遅いし、もっさりしてるけど、実家のサーバー用端末には使えそう。
しかし、X30はインストールで止まってしまう！ R40よりスペックが上なのに？？？
windows XPに戻したら、ドライバが合わないらしくwifiが使えなくなった。 まあ、いいけどｗｗ
https://ja.osdn.net/projects/linuxbean/
linuxBean は、メモリが256MBでも動くというのがウリ、
R40は 256MB、X30は 512GBしかないので、新しいubuntuは遅くて動かないｗ
R40は入れるだけで難なく動作した、まあ、起動も遅いし、もっさりしてるけど、実家のサーバー用端末には使えそう。
しかし、X30はインストールで止まってしまう！ R40よりスペックが上なのに？？？
windows XPに戻したら、ドライバが合わないらしくwifiが使えなくなった。 まあ、いいけどｗｗ
サーボテスタ その後 ― 2019/07/27 20:21
１年前に作ったサーボテスタを機能upして箱に入れてみる
実は、サーボにIDを振りたくなったので機能up
ついでに、サーボから出てくる現在位置データも表示する様にした
ストレッチやスピードを最大にしても、ハンチングや位置決め精度は結構異なる模様、やっぱ、403x系サーボは安定していていいね。(まだ401x系が沢山残ってるｗ)
実は、サーボにIDを振りたくなったので機能up
ついでに、サーボから出てくる現在位置データも表示する様にした
ストレッチやスピードを最大にしても、ハンチングや位置決め精度は結構異なる模様、やっぱ、403x系サーボは安定していていいね。(まだ401x系が沢山残ってるｗ)
STM32F446RE 覚書 ― 2019/07/14 21:13
STM32F446REでサーボを動かすべく基礎実験、覚書(mbed編)
１．uart でevenパリティ付きを出力するには下記の様に定義する
name.format(9, Serial::Even, 1)
２．回路は基本3.3V動作だけど、一部 5v tolerant らしい、でも何処だか明確に記述している資料が見つからない、で・・・
PA_0, PA_1を5Vで使用していたらポートが死亡w ここは使えないらしいwww
１．uart でevenパリティ付きを出力するには下記の様に定義する
name.format(9, Serial::Even, 1)
２．回路は基本3.3V動作だけど、一部 5v tolerant らしい、でも何処だか明確に記述している資料が見つからない、で・・・
PA_0, PA_1を5Vで使用していたらポートが死亡w ここは使えないらしいwww
XBeeモジュール ― 2019/06/15 09:57
秋月にXBeeの表面実装用モジュールが売っていたので買ってみる、
XBeeのモジュールって2mmピッチのコネクタ（ピン）付きで結構嵩張る。
表面実装用モジュールなら、もっと小型に作れそうだなと思っていた・・・
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/03/13/8048342
しかし、この表面実装用モジュールは結構大きいｗ
重さも、どちらも３ｇ
ピン足の分だけ背が高くなるけど、切ってしまえば同じ・・・ （むしろ軽くなる？）
XBeeのモジュールって2mmピッチのコネクタ（ピン）付きで結構嵩張る。
表面実装用モジュールなら、もっと小型に作れそうだなと思っていた・・・
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/03/13/8048342
しかし、この表面実装用モジュールは結構大きいｗ
重さも、どちらも３ｇ
ピン足の分だけ背が高くなるけど、切ってしまえば同じ・・・ （むしろ軽くなる？）
anaconda opencv 覚書 ― 2019/04/22 23:03
ubuntu(16.04) に入れたanaconda(python3.7)にopencv(3.4.1)を入れると、何故かcv2.waitKetや、cv2.imshowが動かなくなる件
conda remove opencv
conda install -c conda-forge opencv
で動くようになった。
でも、windowsに入れたanacondaは問題なし・・・
conda remove opencv
conda install -c conda-forge opencv
で動くようになった。
でも、windowsに入れたanacondaは問題なし・・・
RealSense をいぢる ― 2019/02/27 22:25
Intel RealSense Depth Cameraを買ってみる、
いわゆる、視差3Dカメラ
以前買ったtofカメラの1/3の値段で買えるけど、映し出される画像もかなり違う模様、同じ机の上を撮ってみたけど同じ場所とは思えないアートな映像ｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/11/13/8247648
まあ、robo oneで使う程度の内容なら、これでも十分とは思うけど・・・
それに、２年経った今でも、tofカメラの入手性は良くないし・・・
いわゆる、視差3Dカメラ
以前買ったtofカメラの1/3の値段で買えるけど、映し出される画像もかなり違う模様、同じ机の上を撮ってみたけど同じ場所とは思えないアートな映像ｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/11/13/8247648
まあ、robo oneで使う程度の内容なら、これでも十分とは思うけど・・・
それに、２年経った今でも、tofカメラの入手性は良くないし・・・
chainerで監視カメラ映像識別 ― 2018/11/14 06:08
家に籠って深層学習 のその後ｗ（http://js1rsv.asablo.jp/blog/2018/10/28/8985058）
インストールした環境はpython3+chainer4だけど、
ネットの情報はpython2.7+chainer1.5が多くて、ソフトをいじらないと上手く動かない
バージョン違いによる挙動の差が大きく、今まで遊んできたopcncvやら、3dカメラも、すんなり動かず苦労させられたｗ
ソフトが動く様になってみれば、学習用に用意した11000枚を、もくろみ通り教示した画像を識別してくれる。
次に別の日に撮った画像で実用試験をしてみると・・・ 案外識別率が悪いｗ 99枚中、選別して欲しい画像は35枚、識別結果は２割ほどハズレてしまう。
この99枚を加えて再学習させてると、識別結果が向上（当然だけどね）する。
全体のサンプルから無作為に選別した時の識別率と、別の日に撮ったサンプルでの識別率には差があった。
気になった処では、画像の猫が前後方向に移動中の場合完全に識別できるが、左右方向の場合は全く識別できない。確かに、サンプルの中で左右方向に移動した画像は殆ど見ていない。11000枚程度のデータでは、まだまだ足らないのかな？
インストールした環境はpython3+chainer4だけど、
ネットの情報はpython2.7+chainer1.5が多くて、ソフトをいじらないと上手く動かない
バージョン違いによる挙動の差が大きく、今まで遊んできたopcncvやら、3dカメラも、すんなり動かず苦労させられたｗ
ソフトが動く様になってみれば、学習用に用意した11000枚を、もくろみ通り教示した画像を識別してくれる。
次に別の日に撮った画像で実用試験をしてみると・・・ 案外識別率が悪いｗ 99枚中、選別して欲しい画像は35枚、識別結果は２割ほどハズレてしまう。
この99枚を加えて再学習させてると、識別結果が向上（当然だけどね）する。
全体のサンプルから無作為に選別した時の識別率と、別の日に撮ったサンプルでの識別率には差があった。
気になった処では、画像の猫が前後方向に移動中の場合完全に識別できるが、左右方向の場合は全く識別できない。確かに、サンプルの中で左右方向に移動した画像は殆ど見ていない。11000枚程度のデータでは、まだまだ足らないのかな？
ワイヤレスキーボード３台同時使用 ― 2018/11/02 23:48
先日修理したロジクールのワイヤレスキーボード
実は、修理する前にコジマで再購入したのだけど、今頃届いたｗ
修理したのはMK240、今回買ったのはMK245の黒と白、計３台
お試しに、windows10のPCに全部付けた、
キーボードは積み重ね、マウスは３台並べた状態でも、個別に使えることを確認！
このキーボードはラズパイやjoule等のマイコンでも認識できるので、同時に数台使用する環境が構築できるなら便利！
ただ、wifiのドングルと並べて使うと、時々通信不良を起こす。近づければ使えるようになるので、電波が弱いのかな？
実は、修理する前にコジマで再購入したのだけど、今頃届いたｗ
修理したのはMK240、今回買ったのはMK245の黒と白、計３台
お試しに、windows10のPCに全部付けた、
キーボードは積み重ね、マウスは３台並べた状態でも、個別に使えることを確認！
このキーボードはラズパイやjoule等のマイコンでも認識できるので、同時に数台使用する環境が構築できるなら便利！
ただ、wifiのドングルと並べて使うと、時々通信不良を起こす。近づければ使えるようになるので、電波が弱いのかな？
