電気街探訪

robo-one#14まで１ヶ月を割りました、
重心規定クリアのための画策をしている段階です(^^;)
前述の足伸ばしによる高重心化でも、まあまあ歩くようにはなったけど構造的に弱そう(^^;)　そこで、胴体を大型化してみることに・・・　先週始めから板金設計を始め、現在組み立て中。現合な部分が、まだできていませんが、今晩中に仕上げて、明日は試走したいなあ・・・
まだ、腕伸ばしとか、ＣＰＵボード周辺の板金作りなおしとか、課題山積。来週はサッカーだし、本格的にバトルモーションの見直しに入れるのは、再来週になりそう・・・

25:30
新型胴体の仮組み完成！
しかし、かっこ悪い！！　こりゃ、だめだ・・・　ボツ
ＣＡＤ画面上では、そんなひどくなかったんだけどな～
ああ、１週間を返せ・・・

28:30
現状復帰・・・　大会前のような半徹状態(^^;)
明日は、ろぼとまいきます～

翌21:00
ろぼとまの練習会（＆中継実験）に行ってきました。重心を上げたrsv3の実戦時の挙動を見るためです。総論として、歩行はダメダメ、しかし、バトルは著しく弱くなったということはなさそう。安定して歩けるようになれば、まあ使えなくはないかな？
それより問題は、上半身の構造（重心対策）をどうするか？　腕をどうするか？　が課題です。いずれも、計画では昨日までにできてなければならないのに・・・