KMR-M6 その後 ― 2011/05/04 22:38
KMR-M6本体が無い毎日を過ごしていますｗ
KCB-1は宿に持ち込んで毎晩いじっています。とりあえず、サンプルコード（KRS_CONTROL.c）をいじってコントローラに仕立てる準備をしています。
目下の進捗は１個のサーボを動かしただけ、現在１２個のサーボを動かせるように改造中。モーションエディタを作らずに、いきなり（パラメータ）歩行プログラムを組むつもりです。（その方が簡単だし）
帰宅は金曜なので実装テストは早くて土曜かな？
KCB-1は宿に持ち込んで毎晩いじっています。とりあえず、サンプルコード（KRS_CONTROL.c）をいじってコントローラに仕立てる準備をしています。
目下の進捗は１個のサーボを動かしただけ、現在１２個のサーボを動かせるように改造中。モーションエディタを作らずに、いきなり（パラメータ）歩行プログラムを組むつもりです。（その方が簡単だし）
帰宅は金曜なので実装テストは早くて土曜かな？
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