サーマルカメラもどき ― 2021/10/07 21:38
秋月でAMG8833 赤外線アレイセンサモジュールを扱い始めたので買ってみる、
実は、スイッチサイエンスの同センサを買う気でブックマークに入れてあったｗ。欲しいものが合計8000円を超えるまで待っていたのだけど、秋月で買ってしまったｗ
https://www.switch-science.com/catalog/3395/
動作確認には、このへんのページが参考になります。
https://norulab.base.shop/items/27272718
何故か、ソフトはそのままでは動かなかったので改造しています。
実は、スイッチサイエンスの同センサを買う気でブックマークに入れてあったｗ。欲しいものが合計8000円を超えるまで待っていたのだけど、秋月で買ってしまったｗ
https://www.switch-science.com/catalog/3395/
動作確認には、このへんのページが参考になります。
https://norulab.base.shop/items/27272718
何故か、ソフトはそのままでは動かなかったので改造しています。
stm32再び ― 2021/03/11 23:38
気が変わって、サーボコントローラをFPGAで・・・ とい計画は保留して、半年前のstm32の基板を引っ張り出して改修を始めるｗ （６月迄に動かしたくなったから）
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2020/07/12/9267506
それより、現状、画像処理用マイコンで行動制御もしているので、行動制御（というより姿勢制御）用マイコンを分離したいけど・・・ やっぱ９月かなｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2020/07/12/9267506
それより、現状、画像処理用マイコンで行動制御もしているので、行動制御（というより姿勢制御）用マイコンを分離したいけど・・・ やっぱ９月かなｗ
FPGAに手を出す その4 ― 2021/02/24 22:48
FPGAによるサーボコントローラを作成中・・・
２４チャネルのサーボを動かしつつ、全サーボの現在位置をPCへ送る処まで進む。作成というよりverilogの学習のようだけどｗ
ネット上に、vivaodoの演習記事は結構多いので助かるのだけど、シミュレーションさせて完結している記事が多数、FPGAに書いて動かしてみるとマトモに動かなかったりするｗ マイコンのプログラムと違って、独特の作法があって、おまけに余りエラーを出さないので（ワーニングは一杯出る）良く判らない。
結局、先日買ったUSBオシロが大活躍しているのだが、チャネル数が全然足らないｗ テクトロのストレージも組み合わせて、やっと４チャネル。まだ足らないので安いロジアナを購入してみた。届くのは週末・・・
２４チャネルのサーボを動かしつつ、全サーボの現在位置をPCへ送る処まで進む。作成というよりverilogの学習のようだけどｗ
ネット上に、vivaodoの演習記事は結構多いので助かるのだけど、シミュレーションさせて完結している記事が多数、FPGAに書いて動かしてみるとマトモに動かなかったりするｗ マイコンのプログラムと違って、独特の作法があって、おまけに余りエラーを出さないので（ワーニングは一杯出る）良く判らない。
結局、先日買ったUSBオシロが大活躍しているのだが、チャネル数が全然足らないｗ テクトロのストレージも組み合わせて、やっと４チャネル。まだ足らないので安いロジアナを購入してみた。届くのは週末・・・
FPGAに手を出す その3 ― 2021/02/14 19:05
ubuntuにFPGA開発環境を整える、
windows環境では、プログラムにvivado、デバッグはUSBオシロを使ってた。
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2019/11/24/9180945
ubuntuも同じ環境にしているのだが、USBオシロ(picoscope)がベータ版しかなく、結構な確率で落ちる。更には、PCがハングアップしたり、シャットダウンできなくなったりするｗ
まだまだ、windows環境が消せない・・・
進捗は、２４個のサーボ(ICS2.0/115200bps)に一方的に位置信号を5mS周期で出せるまで進む。サーボからの位置信号受信は作成中。jetson nanoからの信号処理は全く出来ていない。
まだまだ、だなｗ
windows環境では、プログラムにvivado、デバッグはUSBオシロを使ってた。
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2019/11/24/9180945
ubuntuも同じ環境にしているのだが、USBオシロ(picoscope)がベータ版しかなく、結構な確率で落ちる。更には、PCがハングアップしたり、シャットダウンできなくなったりするｗ
まだまだ、windows環境が消せない・・・
進捗は、２４個のサーボ(ICS2.0/115200bps)に一方的に位置信号を5mS周期で出せるまで進む。サーボからの位置信号受信は作成中。jetson nanoからの信号処理は全く出来ていない。
まだまだ、だなｗ
ubuntu移行 ― 2021/02/10 22:54
windowsは止めて、ubuntuに開発ツール類をインストール、
以前、ThinkPadにvivaoをインストールした時は、とりあえずは成功したのだけど、windows機だったLavieにubuntuでインストールしようとしたら、ダウンロードで失敗する。色々設定を変えて５回ほどトライしたけど全滅！ １回のダウンロードで５〜１０時間もかかるのにｗ
試しに、windowsでインストールしたら難なく成功・・・ 但し、一晩放置したため、勝手にwindows updateが掛かって、再びｓｓｄがクラッシュｗ 自動修復でなんとか起動したけど、やっぱりwindowsなんて使いたく無い！！
FPGAでサーボコントローラ開発(vivado)・・・ は、とりあえず、サーボ１個が指定位置まで動く処までは進んだが、ｓｓｄクラッシュで、ここ半月ほど停滞ｗ
以前、ThinkPadにvivaoをインストールした時は、とりあえずは成功したのだけど、windows機だったLavieにubuntuでインストールしようとしたら、ダウンロードで失敗する。色々設定を変えて５回ほどトライしたけど全滅！ １回のダウンロードで５〜１０時間もかかるのにｗ
試しに、windowsでインストールしたら難なく成功・・・ 但し、一晩放置したため、勝手にwindows updateが掛かって、再びｓｓｄがクラッシュｗ 自動修復でなんとか起動したけど、やっぱりwindowsなんて使いたく無い！！
FPGAでサーボコントローラ開発(vivado)・・・ は、とりあえず、サーボ１個が指定位置まで動く処までは進んだが、ｓｓｄクラッシュで、ここ半月ほど停滞ｗ
raspberry pi pico ― 2021/02/06 13:01
新製品の raspberry pi pico を買ってみる、
linuxではなく、arduinoに近い感じ・・・
linuxが動かないraspberry piには、実のところ興味は余り無いｗｗｗ
でも、550円は安いかな？
linuxではなく、arduinoに近い感じ・・・
linuxが動かないraspberry piには、実のところ興味は余り無いｗｗｗ
でも、550円は安いかな？
FPGAに手を出す その２ ― 2021/01/17 18:15
ロボ剣以降、トーンダウンしてるｗ
当面は作りたい物を作ろう、ということで、再びFPGAに取り組む。
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2018/05/17/8852662
zynq-7020は大きくてロボに載らないので、今度はcmod A7でサーボコントローラを作ってみることにする。現状の制御ならstm32にでも十分だけど・・・ とはいえ、目下vivadoに難航してるｗｗｗ
メモ：
vivado2020.2 ubuntu ライブラリが合わずに動かない場合・・・
sudo apt install libtinfo-dev
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.6 /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5
当面は作りたい物を作ろう、ということで、再びFPGAに取り組む。
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2018/05/17/8852662
zynq-7020は大きくてロボに載らないので、今度はcmod A7でサーボコントローラを作ってみることにする。現状の制御ならstm32にでも十分だけど・・・ とはいえ、目下vivadoに難航してるｗｗｗ
メモ：
vivado2020.2 ubuntu ライブラリが合わずに動かない場合・・・
sudo apt install libtinfo-dev
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.6 /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5
mbedからcubeideへ ― 2020/07/12 20:30
サーボコントローラにstm32なnuclero(マイコン)にmbed（開発ツール）を使用している。
とってもイージーに組み上げられたのだけど、mbed特有のバグがあったり、痒い処に手が届かなかったりする。
というわけで、nucleoより小型な他社製マイコンとstm32cubeide（開発ツール）の組み合わせに変更しようと試みる。（fpgaの方が良いかな？）
国内で手に入るマイコンは一部のuartポートが外に出ていない様なので先日usより輸入。（でも原産国はeu）
マイコンはLチカで動作確認が取れたので、今度は移植確認の為にnucleo+stm32cubeideでプログラミング、mbedとstm32cubeideはハードウエアのアクセス手順が結構異なるので少し手間取る・・・
まだ完結していないけど、この休みも浪費してしまったｗ
こんな事していないで、さっさと実戦配備できるレベルに制御系を更新しておかないと、また間に合わなくなるな、きっとｗｗｗ
とってもイージーに組み上げられたのだけど、mbed特有のバグがあったり、痒い処に手が届かなかったりする。
というわけで、nucleoより小型な他社製マイコンとstm32cubeide（開発ツール）の組み合わせに変更しようと試みる。（fpgaの方が良いかな？）
国内で手に入るマイコンは一部のuartポートが外に出ていない様なので先日usより輸入。（でも原産国はeu）
マイコンはLチカで動作確認が取れたので、今度は移植確認の為にnucleo+stm32cubeideでプログラミング、mbedとstm32cubeideはハードウエアのアクセス手順が結構異なるので少し手間取る・・・
まだ完結していないけど、この休みも浪費してしまったｗ
こんな事していないで、さっさと実戦配備できるレベルに制御系を更新しておかないと、また間に合わなくなるな、きっとｗｗｗ
マイコンボードをアメリカから輸入してみる・・・ ― 2020/07/01 22:16
auto向けに、stmなマイコンボードを輸入してみる、
特に早急に欲しかった訳ではなく、ただ何となくｗ
6/30朝にオーダーしたところ、6/29夜のうちに発送(時差あるからね)、
7/1朝には成田着、昼過ぎには到着！
コロナの真っ只中で、人の往来は出来ないけど、荷物は平時以上に敏速に届く様です。
ちなみに、fedexは日本郵便と提携していて配達してくれる。でも、日本からの郵便は停止しているらしいｗ
特に早急に欲しかった訳ではなく、ただ何となくｗ
6/30朝にオーダーしたところ、6/29夜のうちに発送(時差あるからね)、
7/1朝には成田着、昼過ぎには到着！
コロナの真っ只中で、人の往来は出来ないけど、荷物は平時以上に敏速に届く様です。
ちなみに、fedexは日本郵便と提携していて配達してくれる。でも、日本からの郵便は停止しているらしいｗ
raspberry pi 4 その３ ― 2019/12/01 21:37
raspberry pi 4 の国内仕様版が出た模様、とりあえず買っておくｗ
価格は輸入した時と余り変わらない模様、
違いは、基板のレジストの技適マークが入ったくらいかな？
ubuntu MATEは、まだ未対応、server版は対応したみたいだけど、ロボに載せるのは、もう少し傍観しようｗ
価格は輸入した時と余り変わらない模様、
違いは、基板のレジストの技適マークが入ったくらいかな？
ubuntu MATEは、まだ未対応、server版は対応したみたいだけど、ロボに載せるのは、もう少し傍観しようｗ
