3dプリンタ(a1 mini)を買う ― 2025/08/25 23:17
１２年ぶりに３ｄプリンタを買う
https://js1rsv.asablo.jp/blog/2013/10/13/7008039
１２年前の３ｄプリンタと比べると隔世な感、
当時は道具というより３ｄプリンタを使うことが目的だった感じがするけど、現代の３ｄプリンタは至れり尽くせり、道具になりうる？？？
ちなみに今回はロボ部品を作る為で無く、望遠鏡の部品を作る為ですが・・・
使用する３ｄ ＣＡＤは１１年前に買ったcubify design(aribre design)です。１０年前からネットに繋いでいないスタンドアローンwindows8 のＣＡＤ専用パソコンです。
まあ、CNCで作る部品の設計の為に年に数回使うけど、まだまだ問題なく使えるので現役です！
https://js1rsv.asablo.jp/blog/2013/10/13/7008039
１２年前の３ｄプリンタと比べると隔世な感、
当時は道具というより３ｄプリンタを使うことが目的だった感じがするけど、現代の３ｄプリンタは至れり尽くせり、道具になりうる？？？
ちなみに今回はロボ部品を作る為で無く、望遠鏡の部品を作る為ですが・・・
使用する３ｄ ＣＡＤは１１年前に買ったcubify design(aribre design)です。１０年前からネットに繋いでいないスタンドアローンwindows8 のＣＡＤ専用パソコンです。
まあ、CNCで作る部品の設計の為に年に数回使うけど、まだまだ問題なく使えるので現役です！
robo one ― 2024/09/23 22:01
robo oneが開催された模様、
今回は中継が無かったみたい・・・
そう言えば、規定から「頭を有すること」が無くなったらしい。
gargoyleも出られるのかな？
その前に4k仕様のロボを作らないとね、、、
今回は中継が無かったみたい・・・
そう言えば、規定から「頭を有すること」が無くなったらしい。
gargoyleも出られるのかな？
その前に4k仕様のロボを作らないとね、、、
kittmill(CNC)用pc壊れる・・・ その後 ― 2023/09/23 23:21
kitmill(フライス盤)用のPCが壊れたので代替PCを実家から物色、
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2023/09/15/9617806
発掘したのは、昔、ロボ用PCに使っていたHP Mini 1000、放置して置いたらバッテリが火を拭いたヤツ、バッテリは破棄してしまったので、もう火を吹くことは無いｗｗｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2008/12/16/4011630
camソフトが動けば良いだけなのだけど、セットアップ方法を忘れてしまったｗ cad用PCにcamソフトを入れておいたので、そのイメージをまるごと放り込んでみた。なんとなく動くみたい・・・
早速、明日はテスト切削をしてみよう！
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2023/09/15/9617806
発掘したのは、昔、ロボ用PCに使っていたHP Mini 1000、放置して置いたらバッテリが火を拭いたヤツ、バッテリは破棄してしまったので、もう火を吹くことは無いｗｗｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2008/12/16/4011630
camソフトが動けば良いだけなのだけど、セットアップ方法を忘れてしまったｗ cad用PCにcamソフトを入れておいたので、そのイメージをまるごと放り込んでみた。なんとなく動くみたい・・・
早速、明日はテスト切削をしてみよう！
kittmill(CNC)用pc壊れる・・・ ― 2023/09/15 09:48
kitmill(フライス盤)用のPCが、とうとう起動しなくなった。
最初期のネットブックasus Eee PC 4Gが動かなくなった！ というか、未だに動いていたことに驚きなのかな？
https://js1rsv.asablo.jp/blog/2008/02/18/2638164
kitmillの制御用ソフトがwindows-xp用なのと、省スペースだったので使い続けて来たのだけど、数年前から無線lanが使えなくなり、時々、妙な挙動をしていたのだけど、とうとう起動しなくなってしまった。xpなpcは実家に転がっていると思うので探して来ないと・・・
最初期のネットブックasus Eee PC 4Gが動かなくなった！ というか、未だに動いていたことに驚きなのかな？
https://js1rsv.asablo.jp/blog/2008/02/18/2638164
kitmillの制御用ソフトがwindows-xp用なのと、省スペースだったので使い続けて来たのだけど、数年前から無線lanが使えなくなり、時々、妙な挙動をしていたのだけど、とうとう起動しなくなってしまった。xpなpcは実家に転がっていると思うので探して来ないと・・・
robo one ― 2022/09/29 22:55
いつの間にやらrobo one、開催されたんですねｗ
久々に対面形式だったのですね、
心惹かれる物があるけど、ロボは未だ具現化せずｗｗｗ
久々に対面形式だったのですね、
心惹かれる物があるけど、ロボは未だ具現化せずｗｗｗ
謹賀新年 ― 2022/01/01 15:04
あけましておめでとうございます。
昨年、後半から天体写真に傾いてしまい現在に至っています。
robo oneの4kgレギュレーションで少し心が動かされるも、手は動かず。新機体は構想だけで図面にはなっていませんｗ
40回大会迄に形になっているだろうか？
虎年ですが、馬の写真ですｗｗｗ
昨年、後半から天体写真に傾いてしまい現在に至っています。
robo oneの4kgレギュレーションで少し心が動かされるも、手は動かず。新機体は構想だけで図面にはなっていませんｗ
40回大会迄に形になっているだろうか？
虎年ですが、馬の写真ですｗｗｗ
今日からrobo one ― 2021/09/25 09:38
今日からrobo one、
オンライン開催は、なんかテンションが上がらないｗ
もっぱら、興味の中心が宇宙の方に向いてしまったので余計。
次からレギュレーションが変わるというのは、少し興味を惹きつけられる。重量の都合、カメラを載せると戦闘力が弱体化してしまうので上限4kgだと、色んな構想が生まれてくる、ハズｗ
けど、レギュレーションも確定していないし、興味の方向は別に向いているし、次までに機体製作が間に合うか微妙かもｗ
さしあたっては、明日から伊万里なので観戦する余力もなし・・・
オンライン開催は、なんかテンションが上がらないｗ
もっぱら、興味の中心が宇宙の方に向いてしまったので余計。
次からレギュレーションが変わるというのは、少し興味を惹きつけられる。重量の都合、カメラを載せると戦闘力が弱体化してしまうので上限4kgだと、色んな構想が生まれてくる、ハズｗ
けど、レギュレーションも確定していないし、興味の方向は別に向いているし、次までに機体製作が間に合うか微妙かもｗ
さしあたっては、明日から伊万里なので観戦する余力もなし・・・
車にラズパイを載せてみる その２ ― 2021/07/04 17:53
車載ラズパイは、アクセサリ電源ラインから電源を引っ張って来ているので、車のキーをOFFにすると当然落ちる。
エンジンを掛ける時、瞬断することもしばしば・・・
SDメモリを壊しそうなので簡易UPSを入れることにする。
OFFしている時間は、せいぜい数秒程度なので、今回は電気二重層コンデンサでバックアップしてみる。いずれも秋月で売っている物で間に合わせｗ
１．車載１２Vから、DCDCコンバータで５V３Aに変換
２．電気二重層コンデンサー７．５Ｆ５．４Ｖに充電
３．ＴＰＳ６３８０２使用 昇降圧電源モジュールキットで５Vに変換
ポイントは、電気二重層コンデンサ単体だと、電圧降下が早くて可動時間が少ないので、昇圧DCDCコンバータで５Vに安定化させる。実験すると７．５Fでラズパイ４（アイドリング）が２５秒ほど持った。
ロボとかにも使えそうだね〜
エンジンを掛ける時、瞬断することもしばしば・・・
SDメモリを壊しそうなので簡易UPSを入れることにする。
OFFしている時間は、せいぜい数秒程度なので、今回は電気二重層コンデンサでバックアップしてみる。いずれも秋月で売っている物で間に合わせｗ
１．車載１２Vから、DCDCコンバータで５V３Aに変換
２．電気二重層コンデンサー７．５Ｆ５．４Ｖに充電
３．ＴＰＳ６３８０２使用 昇降圧電源モジュールキットで５Vに変換
ポイントは、電気二重層コンデンサ単体だと、電圧降下が早くて可動時間が少ないので、昇圧DCDCコンバータで５Vに安定化させる。実験すると７．５Fでラズパイ４（アイドリング）が２５秒ほど持った。
ロボとかにも使えそうだね〜
実体双眼顕微鏡を買ってみる ― 2021/04/11 16:45
フラットパッケージSSOP(0.65mm)のICをハンダ付けする時、ピッチが1/3ほどズレているのに気づかず付けてしまったｗ
と、いうことで念願だった実体双眼顕微鏡を買ってみる。
手軽な価格で品質が安定していそうなメーカー品ということで、ミザールのSW-20というモデル、２０倍でレンズからワークまでの距離は70mmほど、１万円程で買える。
ハンダ付け用途だけど、全身プラスチック製なので、アルミ板の端材でカバー、ヤニ煙からレンズを守る為にPC端材でカバー、先日の失敗したICの補修をしてみた。
２０倍もあると、かなり視野が狭いのでコテ先が何処にあるか分からないｗ 下手に振り回すと筐体を溶かしそうだし、肉眼で確認すれば確実だけど接眼レンズから目を離したくない。
小手先は、細くないと駄目ですね、手持ちのΦ1mmでも太すぎ。
ハンダはアルミットの0.65mm、問題なし。
問題点は、形状が垂直鏡筒なので背筋を伸ばして覗かなくてはならないのが難、安物だから仕方ないよねｗ
と、いうことで念願だった実体双眼顕微鏡を買ってみる。
手軽な価格で品質が安定していそうなメーカー品ということで、ミザールのSW-20というモデル、２０倍でレンズからワークまでの距離は70mmほど、１万円程で買える。
ハンダ付け用途だけど、全身プラスチック製なので、アルミ板の端材でカバー、ヤニ煙からレンズを守る為にPC端材でカバー、先日の失敗したICの補修をしてみた。
２０倍もあると、かなり視野が狭いのでコテ先が何処にあるか分からないｗ 下手に振り回すと筐体を溶かしそうだし、肉眼で確認すれば確実だけど接眼レンズから目を離したくない。
小手先は、細くないと駄目ですね、手持ちのΦ1mmでも太すぎ。
ハンダはアルミットの0.65mm、問題なし。
問題点は、形状が垂直鏡筒なので背筋を伸ばして覗かなくてはならないのが難、安物だから仕方ないよねｗ
stm32再び ― 2021/03/11 23:38
気が変わって、サーボコントローラをFPGAで・・・ とい計画は保留して、半年前のstm32の基板を引っ張り出して改修を始めるｗ （６月迄に動かしたくなったから）
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2020/07/12/9267506
それより、現状、画像処理用マイコンで行動制御もしているので、行動制御（というより姿勢制御）用マイコンを分離したいけど・・・ やっぱ９月かなｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2020/07/12/9267506
それより、現状、画像処理用マイコンで行動制御もしているので、行動制御（というより姿勢制御）用マイコンを分離したいけど・・・ やっぱ９月かなｗ
