俺サーボめざして？ ― 2006/04/24 22:17
基板が壊れたMicro2BBを、自前の回路で制御実験中。よく言えば、目指せ俺サーボ！ 平たく言えば、壊れたサーボの未練がましい蘇生。とりあえず、秋月のＦＥＴ(FDS4935A/NDS9936)でＨブリッジを作ってみた。当然？ながら、ちゃんと動くようだ。次は、PIC12F675を使ってPWM制御をする予定。Micro2BBデジタルサーボ改造になるかな？ 構成サーボを全部デジタル化したMicro2BBにしたロボットを１台組んでみたいなあ・・・
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