ミッション1 その後2010/01/09 11:58

収束しない原因判明、
サーボのポテンショとファイナルを繋ぐジョイント部分が破損して、バックラッシュが極端に多かったようでした。ちょっと補正したらマシになりました。

私の正月を返せ~ (笑)

でも、まだ上手く制御できていません・・・
今日はマトモなエンコーダを買いに行こう・・・

labview2010/01/09 20:25

on PCに参加すると数ヶ月、#16回大会に行けば1年のライセンスを貰えたはずだったけど貰わなかった・・・
しかし、某キャンペーン品を購入、商品が到着。これで制限なしで使えるハズ(^^;)

以前のon PCで少しだけ使ってみたのだけど、データーロガー以外の使い道はないかな? というのが僅かにかじった時の感想だった。キャンペーン品は、アナログ・デジタルの入出力ユニット付きなのでお手軽に使えそう・・・ 時間的制限が無いと、やる気になるよね。

今やってるミッション1とかで使えなくはないけど、既に、arduino単体でデータ出力してexcelに食わせて解析させているので無用だったりする(^^;) ミッション2以降で使ってみるかな~

labview その後2010/01/11 20:14

手持ちのノートパソコン(X30)にlabviewをインストール、
システム要件には合致しますが、やっぱり遅いです(^^;)
とりあえず、NI USB-6008が動作するのも確認。
なんか全体的にまったりしてて使いにくいな(笑)

on pcの方もエンコーダ交換、センサ追加してみました。大分良くはなったけど、まだ収束しないな~ パラメータが悪いの悪いのかな? そろそろミッション2以降のことも考えなくちゃね・・・

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