電気街探訪

2012/10のロボサバ仕様のCR CANNONです。
今回はカメラにCS-WDP06Gを使ってみました。
カメラに2.4GのWifiを内蔵していますが、わざわざ殺して、5GHzのアクセスポイントを経由して使っています。
このカメラの特徴は画角が広く147度あり、操舵には不自由無いのですが広すぎてレーザーマーカーが良く見えず（緑でもだめだった）、照準が定めにくいこと。また、高画質(VGA)にすると画像の転送遅れが激しく、QVGAにせねばならないこと（折角200万祖画素なのに）。次回は別のカメラにする予定。