電気街探訪

やっぱり、できてません(^^;)
（最近仕事が忙しいし・・・イイワケ）
とりあえず夕方までやってみて、
メドが立ちそうなら徹夜で調整(笑)
駄目そうなら棄権ということで(^^;)

追記：
まだ明るいうちから飲酒(^^;)　ちょっと前から起き出してきてrsv3の図面描き。
・・・と、言うことで(笑)

on PCで実機をやろうと思った理由は、ろくに制御などせずとも１０歩くらいは歩くだろうという憶測です。（実際に歩いた）
しかし、最近レギュレーションを読むと「制御すること」と書いてある。あれ、前から書いてあったっけ？　ということで、制御してみることに・・・
やってみると、ジャイロは遅い！　ゲインを上げるとノイズが凄い(^^;)　　高級ジャイロならいけるのかな？
光学センサで姿勢把握も試してみた。けど、結局、無制御の方が安定している(笑)　というわけで、一気に萎えてしまって飲んで寝てしまいました(^^;)
専用に作った機体(rsv0)より、さくら２号の方が安定するし～

きっと来年は、じっくりon PCに取り組めるだろう～

on PCに参加すると数ヶ月、#16回大会に行けば１年のライセンスを貰えたはずだったけど貰わなかった・・・
しかし、某キャンペーン品を購入、商品が到着。これで制限なしで使えるハズ(^^;)

以前のon PCで少しだけ使ってみたのだけど、データーロガー以外の使い道はないかな？　というのが僅かにかじった時の感想だった。キャンペーン品は、アナログ・デジタルの入出力ユニット付きなのでお手軽に使えそう・・・　時間的制限が無いと、やる気になるよね。

今やってるミッション１とかで使えなくはないけど、既に、arduino単体でデータ出力してexcelに食わせて解析させているので無用だったりする(^^;)　ミッション２以降で使ってみるかな～

収束しない原因判明、
サーボのポテンショとファイナルを繋ぐジョイント部分が破損して、バックラッシュが極端に多かったようでした。ちょっと補正したらマシになりました。

私の正月を返せ～　(笑)

でも、まだ上手く制御できていません・・・
今日はマトモなエンコーダを買いに行こう・・・

確か、あすはonPCの発表会。
しかし、まだ会社で仕事中・・・　帰れる見込み無し(^^;)　資料の修正はおろか、参加できるかどうかすら怪しいかも？

0330　やっと帰宅、少し仮眠。実機は手付かず、投げは断念！　投げずして参加の意義がが無いと思うも、無理やり休みを取った（無理やりなんよ！）以上、行かねばならず・・・　さて、準備開始。

2/11　onPCにいって来ました。準備不足が、そのまま出た発表となってしまいました。ある意味、予定通り。最大の収穫は、MATLABアレルギーが無くなったことかな？　サイバネット賞も頂き、次回の大会では、ちゃんと使えるように頑張ります。