電気街探訪

USBオシロのシリアルデコードでは物足らなくなってきたので、安物ロジアナを買ってみる。
ZEROPLSU LAP-C というモデルで16ch 100MS/S 32Kで9000円　なんと10年位前のモデルらしいｗ　でも、未だにソフトのアップデートが続いているので期待できそう。
まあ、UARTでサーボコントローラのデバッグ程度なら十分なスペックでしょう・・・
でも致命的な欠点が１つ、ソフトがwindows版しかない！
自宅のメインPCはwindowsで起動することが無くなったので、実家常設のX230を持ち帰り使うことにするｗ

使用感としては、UARTの波形を見るならUSBオシロより見やすい。十分使えそう！
しかし、見えてる信号は、あくまでもデジタル！
ロジアナの試験中に、見えてる波形が不完全で謎だったので、アナログ　オシロにつないでみると・・・　アースが浮いていたり、プルアップが外れていたりを発見ｗ
ロジアナでは不具合原因まで判らない。やっぱり、オシロは不可欠ですね〜

ロボの板金加工には「曲げ」は不可欠、
自宅に安物「ヤゲン曲げ機」があるので、殆どの場合は、これで事足りるのだが、曲げ機に入らない形状や、９０度以上曲げには使えない。
こんな時は、バイスで挟んで叩いて曲げるｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2014/06/26/7353443

ヤゲン曲げ機以上に簡易的な「ポケットベンダー」なる曲げ機がある。
https://www.engineer.jp/products/cut/ct08/tv-40
板金の形状次第では便利そう・・・　ヤゲン曲げ機で曲げられない物も曲げられそうだけど、ホームセンターでは見かけないし、結構高いｗ

ということで、ホームセンターで建築用板金を買ってきて試してみると・・・　結構、良さそう。（写真）
「横平プレート」とか、「Zかど金物」という名前で売っている。初めから開いている穴にボルトを通して挟んで使う。曲げる端面側はグラインダーで斜めに削っておけば直角曲げも大丈夫。値段は１００～３００円程度だった。